《华测导航面经》专题

我使用Android导航图并发送参数。下面是我获取这些参数的方法： 或者解决方案是：将args中传递的对象更改为支持清除它的类？IE：

抽屉式导航是Google应用程序中一种常见的模式。抽屉导航从左侧滑出，它遵循列表的关键设计线和标准。 排版样式 字体，字号，颜色： Roboto Medium, 14sp, #FFFFFF Roboto Regular, 14sp, #FFFFFF 列表项: Roboto Medium, 14sp, 87% #000000 副标题: Roboto Medium, 14sp, 54% #000000

6.4 ABP表现层 - 导航栏 每一个WEB应用程序都有导航菜单，Abp也为用户提供了通用的创建和显示菜单方式。 6.4.1 创建菜单 一个应用程序可能包含不同的模块，而每个模块都可能有它自己的菜单项。在Abp中，需要创建一个派生自NavigationProvider的类来定义一个菜单项。 假设我们有一个这样的主菜单： Tasks Reports Administration 1 User Ma

导航模板数据源 数据源地址: admin/Nav/index 过滤器 keyword :可以按导航名称筛选导航 演示 不带过滤器： "vars": { "varName1": { "title": "导航", /*后台设置时 input 的 label*/ "value": "1", /*变量默认值*/ "type": "text", /*变

描述 (Description) 响应式菜单插件在不同大小的屏幕中分配菜单。 data-responsive-menu用于将深入菜单更改为大屏幕的下拉菜单。 下表列出了一些响应式导航 - Sr.No. 功能和描述 1 Responsive Menu 使用响应式菜单插件，可以将默认模式应用于菜单 2 Responsive Toggle 切换有助于在小屏幕尺寸上显示菜单。

Navbar 自定义导航栏 平台差异说明 App H5 微信小程序 支付宝小程序 百度小程序 头条小程序 QQ小程序 √ √ √ √ √ √ √ 基本使用 默认情况下，该组件只有向左的箭头，点击可以返回上一页，如果您想将自定义导航栏用在tabbar(不存在要返回的逻辑)页面，应该将is-back设置为false， 这样会隐藏左边的返回图标区域。 如果想在返回箭头的右边自定义类似"返回"字样，可以将

如何创建麦哲伦导航 麦哲伦导航就是一个导航索引，创建方式如下: 实例 <div data-magellan-expedition="fixed">   <dl>     <dd data-magellan-arrival="page1"><a href="#page1">Page 1</a></dd>     <dd data-magellan-arrival="page2"><a href="#

侧边栏导航 Off-Canvas 滑动导航现在逐渐在移动页面变得越来越流行了 (点击菜单按钮菜单从左侧滑出): 创建滑动导航 创建滑动导航实例如下： 实例<!-- 最外层div：页面布局 --> <div data-offcanvas>   <!-- 内部元素: "工具栏" 内容 (图标, 链接, 描述内容等)-->   <div>     <nav>       <section class="

7.3.2 导航之里程计 里程计相关消息是:nav_msgs/Odometry，调用rosmsg info nav_msgs/Odometry 显示消息内容如下: std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id string child_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovaria

7.3 导航相关消息 在导航功能包集中包含了诸多节点，毋庸置疑的，不同节点之间的通信使用到了消息中间件(数据载体)，在上一节的实现中，这些消息已经在rviz中做了可视化处理，比如:地图、雷达、摄像头、里程计、路径规划...的相关消息在rviz中提供了相关组件，本节主要介绍这些消息的具体格式。

7.2.5 导航与SLAM建图 场景:在 7.2.1 导航实现01_SLAM建图中，我们是通过键盘控制机器人移动实现建图的，而后续又介绍了机器人的自主移动实现，那么可不可以将二者结合，实现机器人自主移动的SLAM建图呢？ 上述需求是可行的。虽然可能会有疑问，导航时需要地图信息，之前导航实现时，是通过 map_server 包的 map_server 节点来发布地图信息的，如果不先通过SLAM建图，

7.1.3导航条件说明 导航实现，在硬件和软件方面是由一定要求的，需要提前准备。 1.硬件 虽然导航功能包集被设计成尽可能的通用，在使用时仍然有三个主要的硬件限制： 它是为差速驱动的轮式机器人设计的。它假设底盘受到理想的运动命令的控制并可实现预期的结果，命令的格式为：x速度分量，y速度分量，角速度(theta)分量。 它需要在底盘上安装一个单线激光雷达。这个激光雷达用于构建地图和定位。 导航功能包

7.1.2 导航之坐标系 1.简介 定位是导航中的重要实现之一，所谓定位，就是参考某个坐标系(比如:以机器人的出发点为原点创建坐标系)在该坐标系中标注机器人。定位原理看似简单，但是这个这个坐标系不是客观存在的，我们也无法以上帝视角确定机器人的位姿，定位实现需要依赖于机器人自身，机器人需要逆向推导参考系原点并计算坐标系相对关系，该过程实现常用方式有两种: 通过里程计定位:时时收集机器人的速度信息计算

7.1.1导航模块简介 机器人是如何实现导航的呢？或换言之，机器人是如何从 A 点移动到 B 点呢？ROS 官方为了提供了一张导航功能包集的图示,该图中囊括了 ROS 导航的一些关键技术: 假定我们已经以特定方式配置机器人，导航功能包集将使其可以运动。上图概述了这种配置方式。白色的部分是必须且已实现的组件，灰色的部分是可选且已实现的组件，蓝色的部分是必须为每一个机器人平台创建的组件。 总结下来，涉

前言 部门：光产品线 base：东莞 笔试直接复用了暑假实习时候做的180分（分数好低啊~ 华子 一面（9月1日 下午3:00 - 4：50） 自我介绍 哪个项目对你印象比较深刻，为什么？ 项目中主要充当什么角色？如何安排工作？ 项目中前后端同学如何进行合作？ 如何项目中如何判断出来QPS已经到达了性能瓶颈？ 优化之后主要是哪一个方面发生了较大的变化？ TCP三次握手 和 四次挥手？ URL输入浏