我正在使用pyBullet,它是bullet3物理引擎的python包装器,我需要从虚拟相机创建点云。 这个引擎使用基本的OpenGL渲染器,我可以从OpenGL深度缓冲区中获得值 现在我有了具有深度值的Width*Height数组。我怎么能从中得到世界坐标?我试图保存。ply点云和点(width,height,depthBuffer(width,height)),但这并不能创建看起来像场景中对象
我正在为我的计算机科学学位的顶点项目工作,我很难弄清楚如何做到标题所说的那样。只要假设摄像机在原点向下看--在gl坐标中的z(或在世界坐标中的正z),我的投影矩阵是基于16x9的纵横比和40度垂直视场。zfar为1000,znear为1。 我从两个不同的角度探讨了这个问题。我试着通过矩阵数学和三角法来计算它。然而,到目前为止,这两种方法都不适合我。 我的第一个本能,是取我的投影矩阵,求矩阵的逆,而
生产者/消费者和读者/作家很容易想到,但是餐饮哲学家呢?在什么样的情况下,N个进程和N个资源会躺在环形拓扑上并相互交错?我可以想到N个进程竞争M个资源,但是在这种情况下,每个进程可以使用任何两个资源。 维基说Dijkstra用它来模拟竞争磁带驱动器外围设备的计算机。这种情况在现代还存在吗?
我想知道是否有一种方法可以使插件具有当用户在我的网站上执行操作时触发的事件。我想这样做来制作一个定制商店,因为我不喜欢 Enjin 或 Buycraft,因为它们不是很可定制。
我正在尝试将所有在线玩家设置为游戏模式0(生存)(我做一个varo插件) 以下是我的代码: 如果我开始倒计时,并且调用了startVaro()方法,我会得到一个错误: 为什么我有这个错误?我该如何解决它?
我正在学习php中的面向对象编程,我在网上找到的所有例子都没有意义。像动物,自行车等例子对我来说没有意义,我需要现实生活中的日常例子,像验证,CRUD等。 有谁能给出一个实际生活中的日常OOP的php例子,或者建议一篇文章或教程,使我更好地理解OOP
我正在做一个WSDL的申请。但实际上我不明白是什么使“呢?wsdl”参数以及我将如何处理返回的XML。例如: https://adwords.google.com/api/adwords/cm/v201309/CampaignService?wsdl 这个URL返回和XML字符串,但我该怎么办? 我可以使用jaxb(xjc)将模式文件转换为java类,但我不明白如何正确使用此WSDL? 感谢您的回
null 在此场景中的任何阶段,都可能出现失败,例如: 该商品已无存货 付款信息不正确 受款人使用的帐户没有可用资金 向支付服务提供商等外部调用失败,如停机时间 您如何跟踪每个阶段已被调用和/或完成? 你如何处理出现的问题?你如何通知前台故障?
环境准备工作 打开我们的centos 7虚拟机,确保nginx已经安装好并启动了服务(在前面的教程里有安装和启动方法)。下面我们来安装php-fpm(php和nginx之间的一个桥梁),执行: [root@centos7vm ~]# yum install php55w-fpm 执行 [root@centos7vm ~]# service php-fpm start 启动php-fpm服务 修
现在我们知道如何使用纹理和光照创建一个基本的3D模型,现在,该创建我们自己的3D世界了。本节,我们将创建三套缓冲区,立方体缓冲区、墙壁缓冲区、地板缓冲区。我们使用立方体缓冲区渲染在我们的世界中随机放置的木箱,使用墙壁缓冲区用来创建墙壁,使用地板缓冲区用来创建地板和天花板(我们可以重用地板缓冲区来创建天花板,是因为它们的形状完全相同)。接下来,我们为文档添加键盘事件监听器,以便可以使用方向键和鼠标来
问题内容: 很难说出这里的要求。这个问题是模棱两可的,模糊的,不完整的,过于广泛的或修辞性的,不能以目前的形式合理地回答。如需帮助澄清此问题以便可以重新打开, 请访问帮助中心。 7年前关闭。 这是为了创建 社区学习资源 。我们的目标是拥有一些好的代码示例,这些示例不会重复在复制/粘贴的PHP代码中经常发现的严重错误。我已要求将其设为Community Wiki。 这 不是编码竞赛。 这并不是要找到
本文向大家介绍Android 中 Fragment 嵌套 Fragment使用存在的bug附完美解决方案,包括了Android 中 Fragment 嵌套 Fragment使用存在的bug附完美解决方案的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 自从Android3.0引入了Fragment之后,使用Activity去嵌套一些Fragment的做法也变得更加流行,这确实是Fragment带来的一些优
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本文向大家介绍完美解决mac环境使用sed修改文件出错的问题,包括了完美解决mac环境使用sed修改文件出错的问题的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 sed是linux命令,用于处理文件内容(修改,替换等),mac中都可以使用,但发现相同的替换命令在linux可以正常执行,在mac则执行失败。 出错原因 用shell写了个更新Config/Config.php版本的脚本,代码如下: man