在OpenCV/Python中设置摄影机参数

Question

我正在使用OpenCV（2.4）和Python（2.7.3）以及Thorlabs（DC1545M）的USB摄像头。

我正在视频流上做一些图像分析，我希望能够从我的视频流中更改一些相机参数。令人困惑的是，我能够改变一些相机属性，但不是全部，我不确定我做错了什么。

下面是使用Python中的cv2绑定的代码，我可以确认它是否运行：

import cv2


#capture from camera at location 0
cap = cv2.VideoCapture(0)
#set the width and height, and UNSUCCESSFULLY set the exposure time
cap.set(3,1280)
cap.set(4,1024)
cap.set(15, 0.1)

while True:
    ret, img = cap.read()
    cv2.imshow("input", img)
    #cv2.imshow("thresholded", imgray*thresh2)

    key = cv2.waitKey(10)
    if key == 27:
        break


cv2.destroyAllWindows() 
cv2.VideoCapture(0).release()

作为参考，cap中的第一个参数。set（）命令引用摄影机属性的枚举，如下所示：

0. CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds.
1. CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next.
2. CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file
3. CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream.
4. CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream.
5. CV_CAP_PROP_FPS Frame rate.
6. CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec.
7. CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file.
8. CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() .
9. CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode.
10. CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras).
11. CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras).
12. CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras).
13. CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras).
14. CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras).
15. CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras).
16. CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.
17. CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently unsupported
18. CV_CAP_PROP_RECTIFICATION Rectification flag for stereo cameras (note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently)

（请注意，正如评论者Markus Weber在下面指出的，在OpenCV 4中，您必须从属性名称中删除CV前缀，例如cv2。CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT-

我的问题是：

是否可以通过python/opencv设置相机曝光时间（或其他相机参数）？

如果没有，我将如何设置这些参数？

注意：相机制造商提供的C代码说明了如何做到这一点，但我不是C方面的专家（从长远来看），我会欣赏任何基于python的解决方案。

提前感谢！




Answer 1

为了避免使用整数值来标识VideoCapture属性，可以在OpenCV 2.4和cv2中使用，例如，cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS。CAP_PROP_FPS在OpenCV 3.0。（另见下面斯特凡的评论。）

这里有一个适用于OpenCV 2.4和3.0的实用函数：

# returns OpenCV VideoCapture property id given, e.g., "FPS"
def capPropId(prop):
  return getattr(cv2 if OPCV3 else cv2.cv,
    ("" if OPCV3 else "CV_") + "CAP_PROP_" + prop)

OPCV3在我的实用程序代码前面设置如下：

from pkg_resources import parse_version
OPCV3 = parse_version(cv2.__version__) >= parse_version('3')

Answer 2

我在树莓皮上的openCV也有同样的问题。。。不知道这是否能解决你的问题，但对我有效的是

import time
import cv2


cap = cv2.VideoCapture(0)

cap.set(3,1280)

cap.set(4,1024)

time.sleep(2)

cap.set(15, -8.0)

你要用的时间可以不一样

Answer 3

并非所有摄像机都支持所有参数——实际上，它们是OpenCV库中最麻烦的部分之一。每种相机类型——从Android相机到USB相机再到专业相机——都提供不同的界面来修改其参数。OpenCV代码中有许多分支可以支持其中的许多分支，但当然并不是所有的可能性都涵盖在内。

你可以做的是调查你的相机驱动程序，为OpenCV编写一个补丁并将其发送给code.opencv.org.这样别人就会喜欢你的工作，就像你喜欢别人一样。

还有一种可能性是，您的相机不支持您的请求-大多数USB摄像头价格便宜且简单。可能该参数不可用于修改。

如果您确定相机支持给定的参数（您说相机制造商提供了一些代码），并且不想弄乱OpenCV，那么您可以使用boost:：python将该示例代码包装在C中，使其在python中可用。然后，享受使用它。