OpenCV FFMPEG RTSP摄像机馈电错误

Question

#frame_406-[hevc@0b6bdb80]找不到POC为41的引用

我尝试用python和C++实现代码，结果相同。还尝试另存为。png而不是。jpg。rtsp feed在使用imshow显示相机时工作正常，只有在试图保存帧时才会出现问题。据我所知，这些错误都与ffmpeg有关，但是google对这些类型的错误帮助不大。

#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <chrono>
#include <thread>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {

    VideoCapture cap("rtsp://admin:admin@192.168.88.97/media/video1");
    if (!cap.isOpened())
        return -1;

    for (int i = 0; i < 500; i++)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame;
        imwrite("C:\\Users\\Documents\\Dev\\c++++\\OpenCVExample\\frames\\frame" + std::to_string(i) + ".png", frame);
        cout << i << "\n";
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10));

    }

    return 0;
}

Answer 1

OpenCV和RTSP流有点棘手。当无法足够快地读取流的帧时，通常会发生这种情况。在这种情况下（在某个地方），接收RTSP帧的缓冲区将被填充得比清空得快；当缓冲区已满时，它将被刷新，并将从最近的帧重新开始填充。这将破坏流解码直到下一个关键帧。

我的建议是删除sleep，即使10ms很小。由于这是不够的(:p)，唯一的解决方案是实现一个线程不断地从CV::videocapture中读取帧，并在主线程忙于保存前一个帧时丢弃抓取的帧。

一个简单的实现可以是：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <thread>

class VideoSourceHandler
{
public:
  // Video file or IP camera
  VideoSourceHandler( const std::string & source ) :
    mCapture( source ),
    mRun( false )
  {
  }

  // USB camera
  VideoSourceHandler( int webcamID ) :
    mCapture( webcamID ),
    mRun( false )
  {
  }

  // start and stopCapture can be squashed into C'tor and D'tor if you want RTTI
  void startCapture()
  {
    mRun = true;
    mLoopThread = std::thread( &VideoSourceHandler::threadLoop, this );
  }

  void stopCapture()
  {
    mRun = false;
    mLoopThread.join();
  }

  cv::Mat getFrame()
  {
    std::this_thread::yield(); // Be nice
    const std::lock_guard<std::mutex> lock( mMutex );
    return mCurrentFrame;
  }

private:
  void threadLoop()
  {
    while( mRun )
    {
      // Sleep if you want to "control" FPS
      {
        const std::lock_guard<std::mutex> lock( mMutex );
        mCapture >> mCurrentFrame;
      }
      std::this_thread::yield(); // Be nice
    }
  }

  cv::VideoCapture mCapture;
  std::thread      mLoopThread;
  std::mutex       mMutex;
  bool             mRun;
  cv::Mat          mCurrentFrame;
};

int main()
{
  VideoSourceHandler vsh( 0 );
  vsh.startCapture();
  while( true )
  {
    cv::Mat frame = vsh.getFrame();
    if( frame.empty() )
      continue;

    cv::imshow( "Test", frame );
    char key = cv::waitKey( 1 );
    if( key == 'q' || key == 27 )
      break;

  }
  vsh.stopCapture();
  return 0;
}