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符号收费箱MATLAB中的三角函数

焦驰
2023-03-14

我正在尝试使用符号工具箱在Matlab中求解包含三角方程的两个方程组

我的方程式是:

syms Xb Xg L X2 X1 theta costheta Yb Yg  
- Xb + Xg + X2 * cos(theta) + L* cos(theta + X1) == 0
- Yb + Yg + X2 * sin(theta) + L* sin(theta + X1) == 0

我想为X1和X2求解这个系统。

我尝试先解决第一个问题,但我一直收到警告:“警告:无法找到明确的解决方案。”

当变量处于三角函数中时,例如sin、cos等,不可能得到解?

第一个的代码是:

syms Xb Xg L X2 X1 costheta Yb Yg
sol = solve(- Xb + Xg + X2 * cos(theta) + L* cos(theta + X1) == 0, X1)

共有2个答案

马华茂
2023-03-14

大卫的建议奏效了。刚刚在MatlabR2013A中试用过。我只需要补充一下

符号θ

端木宏才
2023-03-14

我现在不能查,但我想你想要这样的东西

[X1,X2]=solve(-Xb+Xg+X2*cos(theta)+L*cos(theta+X1),-Yb+Yg+X2*sin(theta)+L*sin(theta+X1),X1,X2)
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