使用4个固定点进行三边测量
我试图找出一个问题，你假装你是一个在未知目标位置（纬度和经度坐标）的GPS装置。我得到了4颗卫星的数据（纬度和经度坐标对，每对卫星到目标位置的距离（以公里为单位）和增量时间）。有人知道如何计算目标位置的坐标吗？我试着做研究，但所涉及的数学知识远远超出了我的能力。提前感谢您的帮助。
以下是数据：
Satellite 1
LAT 24.54653
LONG -81.79745
HEIGHT (m) 20183000
DELTATIME (s) 0.070808428
Satellite 2
LAT 63.75088
LONG -68.56082
HEIGHT (m) 20183000
DELTATIME (s) 0.069105305
Satellite 3
LAT 53.90460
LONG -166.52657
HEIGHT (m) 20183000
DELTATIME (s) 0.073341842
Satellite 4
LAT 43.41038
LONG -65.61692
HEIGHT (m) 20183000
DELTATIME (s) 0.069680227
共有1个答案
将您的卫星数据从地理坐标系（使用lat/long/高）转换为x/y/z，然后求解导航方程。如果您愿意，将结果转换回地理坐标。如果你想让结果相当准确，你应该找出地理坐标系下的大地基准。
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如我所知，三次分割是寻找三个球体交汇区域中心的过程。我在c中写了三边测量法，我取了方程式，它是维基百科中三边测量中心和二维三边测量的细节 举一个如下的例子： 例1:p1（5,10），p2（15,10），p3（10,20），r1=9，r2=7，r3=8，答案是（11.6，13.8），这是逻辑答案。 但当像下面的例子一样的情况下，答案就像一个垃圾数字，我从计算中确定，但在这种情况下，我不知道原因！ E
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我试图用Javascript使用https://github.com/gheja/trilateration.js而且它似乎在起作用。然而，某些简单的情况应该产生解决方案，但事实并非如此。例如： 这似乎是一个简单得可笑的例子，应该在x:0，y:0产生一个解，但是函数告诉我没有解。我是否对三边测量有误解，或者函数中是否存在错误？ 任何帮助都将不胜感激。