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使用4个固定点进行三边测量

公冶泰
2023-03-14

我试图找出一个问题,你假装你是一个在未知目标位置(纬度和经度坐标)的GPS装置。我得到了4颗卫星的数据(纬度和经度坐标对,每对卫星到目标位置的距离(以公里为单位)和增量时间)。有人知道如何计算目标位置的坐标吗?我试着做研究,但所涉及的数学知识远远超出了我的能力。提前感谢您的帮助。

以下是数据:

Satellite 1
LAT  24.54653
LONG  -81.79745
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.070808428

Satellite 2
LAT  63.75088
LONG  -68.56082
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.069105305

Satellite 3
LAT  53.90460
LONG  -166.52657
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.073341842

Satellite 4
LAT  43.41038
LONG  -65.61692
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.069680227

共有1个答案

葛志国
2023-03-14

将您的卫星数据从地理坐标系(使用lat/long/高)转换为x/y/z,然后求解导航方程。如果您愿意,将结果转换回地理坐标。如果你想让结果相当准确,你应该找出地理坐标系下的大地基准。

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