是否可以使用移动设备进行wifi/bluetooth三角测量（而非三边测量）？

Question

对于三角测量，您需要知道设备接收信号的方向。我们可以计算到达角，但计算到达角需要一组接收器。手机能计算到达角吗？我问这个问题是因为我遇到了诸如wifi/BLE三角测量、通过三角测量计算位置等术语，但在大多数情况下，它们实际上是指三边测量。我知道三边测量在手机上的工作原理和所有细节，但我认为三角测量是不可能的。如果可能的话，如何可能？如果使用ibeacons来近似位置，哪个（三角测量或三边测量）会产生更好的结果？

Answer 1

移动天线三角测量通常使用功率水平来估计电话离特定蜂窝塔有多远。在任何给定的时间，一部电话通常会与几个发射塔联系，即使它一次只使用一个发射塔进行通话等。

如果你有一个距离两个或更多塔的估计，你可以想象在每个塔周围画一个圆圈，半径等于这个距离。

圆圈相交的地方是移动设备的“可能”位置。

WiFi评估的原理大致相同，但由于有更多的WiFi网络，因此更加准确。

大数据聚合器（Goggle、苹果等及其合作伙伴）从数百万部手机接收数据，这使他们能够准确定位特定无线网络的位置。当你让你的手机检查你的位置时，他们能够看到你靠近什么无线网络，并准确地缩小你的位置，尤其是在一个有许多无线网络的建筑区域。

大多数手机定位系统将使用多种技术，GPS，手机绞杀，WiFi来缩小你的位置。

当然，如果你在山顶或沙漠中，选择就有点有限，GPS变得更重要。。。

Answer 2

正如你所指出的，很多人使用误导性的术语。使用标准的ble信标或WiFi（我的意思是不修改标准的ble 4.0或4.1和WiFi）目前不可能进行三角测量，因为该标准不会报告诸如相位之类的有用信息（如果你有相位和定向天线阵列，它们以预定的频率一次通电一个，你可以使用音乐和角度处理等算法），但我们只有一米的Rssi和TX功率（如果是iBeacon）利用这些信息，我们可以估计出由于多径和绕射而非常不精确且随时间快速波动的距离。在Nextome中，我们发明了一种算法来缓解多径衰落，这种衰落会导致信号反弹，并在没有指纹的情况下实现约1米的高精度室内定位。没有人进行过测试现在使用标准iBeacons进行三角测量，但是三边测量。我会开始寻找最小二乘近似法来解决三边测量问题，但如果不过滤掉噪声，就不会有大的结果。