三边测量WiFI强度信号的3个计算距离

Question

我使用Android扫描WIFI AP的每一帧时间，我从每个AP获得信号强度（RSSI在dbm），我用这个公式计算距离：

public double calculateDistance(double levelInDb, double freqInMHz) {
    double exp = (32.44 - (20 * Math.log10(freqInMHz)) + Math.abs(levelInDb)) / 20.0;
    return Math.pow(10.0, exp);
}

这是工作正常，所以我有三个或更多的距离，现在我需要画在地图上所有AP的固定位置，我在互联网上做了一些阅读，我发现三元组（是确定点的绝对或相对位置的过程距离的测量），但看起来我需要至少一个点（x，y），此时我只需要计算出信号强度的距离，可以作为不同圆周的半径。

我很困惑，因为我没有任何具体的点（x，y）来计算手机的位置。

我只需要知道是否有方法计算那个点，或者我可以假设那个初始点，或者我遗漏了什么。

谢谢你，我真的很感激你。

Answer 1

正如Paulw11在他的评论中提到的，你必须知道所有AP或至少其中一个AP的确切位置，以及其他两个AP与此AP的相对位置。然后，三边测量程序将为每个AP生成一个圆圈，并对其进行拦截。

请记住，使用Wi-Fi进行三边测量将产生一个区域而不是一个点，这将导致不确定区域的精度至少为2-3m。从我所看到的，你是根据自由空间损耗模型来计算距离的，这是一种通用类型，它不是每个环境的真实情况，因此，这个假设会使你的估计更加糟糕。

一个好的方法是，首先使用设备上的Wi-Fi测量值对您所在地区进行无线电地图绘制，然后基于此Wi-Fi指纹。或者先准备一个培训期。有很多关于这方面的教程。