圆间掠碰

Question

我正在将游戏原型中的对象建模为圆圈。每个物体都有质量、半径、速度和位置。没有两个物体具有相同的质量和半径。

我必须遵循计算它们之间弹性碰撞的代码，但我注意到，结果总是好像圆圈相互撞击一样。

private void handleCollision(JumpObject a, JumpObject b) {
        double newVelAX = (a.getVelocity().x * (a.getMass() - b.getMass()) + (2 * b.getMass() * b.getVelocity().x)) 
                / (a.getMass() + b.getMass());
        double newVelAY = (a.getVelocity().y * (a.getMass() - b.getMass()) + (2 * b.getMass() * b.getVelocity().y)) 
                / (a.getMass() + b.getMass());
        double newVelBX = (b.getVelocity().x * (b.getMass() - a.getMass()) + (2 * a.getMass() * a.getVelocity().x)) 
                / (a.getMass() + b.getMass());
        double newVelBY = (b.getVelocity().y * (b.getMass() - a.getMass()) + (2 * a.getMass() * a.getVelocity().y)) 
                / (a.getMass() + b.getMass());

        a.getVelocity().setLocation(newVelAX, newVelAY);
        b.getVelocity().setLocation(newVelBX, newVelBY);
}

我需要处理这样的情况，其中一个圆以一个斜角撞到另一个圆（如果需要的话，我可以稍后再画一个图），比如当一个小圆经过时，它几乎没有碰到一个大圆的边缘。

我如何修改我的碰撞算法来解释一个圆击中另一个的位置？

Answer 1

http://gamedev.tutsplus.com/tutorials/implementation/when-worlds-collde-simulating-circle-circle-collistions/

http://processing.org/examples/circlecollision.html