Libgdx box2D中的碰撞某些机构失败

Question

我正在使用libgdx和box2d开发我的第一个游戏。我正在使用调试渲染器测试我的对象。我创造了一些类似汽车的物体。每辆车都有一个主体，它是一个由6个点组成的大多边形（约1米长，0.7米高），有两个轮子通过旋转关节连接。

主车有一门大炮和一把机枪，也通过旋转接头连接。

我面临的问题是，汽车的大部分没有按预期进行碰撞。当两辆车相互碰撞时，它们是重叠的，如下所示：

一些注意事项：

1. 轮子和大炮（较小的形状）很好地碰撞。当轮子接触时，身体停止了
2. 如果我通过代码检测到碰撞，则碰撞实际上正在发生
3. 我用一个较小的物体（机关枪发射的子弹）尝试了这个，我将物体的“isBullet”属性设置为true，就像我在另一篇文章中看到的那样（box2d中没有正确的碰撞），但结果相同（子弹用红色圈出）：

这是我用来创建身体的代码：

protected Body createBody(Material material, Shape shape, BodyType type, WorldWrapper world)
{
    BodyDef bodyDef = new BodyDef();
    bodyDef.type = type;
    bodyDef.position.set(initialPosition);

    Body body = world.createBody(bodyDef);

    FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
    fixtureDef.density = this.material.getDensity();
    fixtureDef.friction = this.material.getFriction();
    fixtureDef.restitution = this.material.getRestitution();
    fixtureDef.shape = shape;
    body.createFixture(fixtureDef);

    return body;
}

汽车前进时使用车轮上的电机旋转接头，其构造如下：

public void goForward()
{
    for (RevoluteJoint joint : wheelJoints)
    {
        joint.enableMotor(true);
        joint.setMotorSpeed(-this.engineSpeed);
        joint.setMaxMotorTorque(this.engineTorque);
    }
}

我使用以下值：

Density = 2500;
Restitution = 0;
Friction = 0.1;
BodyType = Dynamic;

我使用1/60秒的世界步，速度迭代=6和位置迭代=2

知道我错过了什么吗？

Answer 1

汽车的主体（多边形）是凹的。Box2D对于凹多边形或顶点是否按顺时针顺序排列有问题。试着用两个矩形来造那些车，那应该行得通。

顺便说一句：你似乎使用了一个旧版本的libgdx。当前的libgdx夜猫子在polygon.set函数中有一个额外的算法，它自动计算给定顶点的逆时针顺序的凸包。所以使用那个版本也应该能解决你的问题。