OpenCV -二进制图像中所有非零像素的位置

Question

如何找到二进制图像（cv：：Mat）中所有非零像素的位置？我是否必须扫描图像中的每个像素，或者是否可以使用高级OpenCV函数？输出应为点（像素位置）的矢量。

例如，这可以在Matlab中简单地完成：

imstats = regionprops(binary_image, 'PixelList');
locations = imstats.PixelList;

或者更简单

[x, y] = find(binary_image);
locations = [x, y];

编辑：换句话说，如何找到坐标的所有非零元素在cv::垫？

Answer 1

任何想用python做这件事的人。使用numpy数组也可以做到这一点，因此您不需要升级opencv版本(或者使用未记录的函数)。

mask = np.zeros(imgray.shape,np.uint8)
cv2.drawContours(mask,[cnt],0,255,-1)
pixelpoints = np.transpose(np.nonzero(mask))
#pixelpoints = cv2.findNonZero(mask)

注释掉的是使用openCV的同一个函数。有关更多信息，请参见:

https://github.com/abidrahmank/OpenCV2-Python-Tutorials/blob/master/source/py_tutorials/py_imgproc/py_contours/py_contour_properties/py_contour_properties.rst

Answer 2

正如@AbidRahmanK所建议的，在OpenCV版本2.4.4中有一个函数<；code>cv:：findNonZero。用法：

cv::Mat binaryImage; // input, binary image
cv::Mat locations;   // output, locations of non-zero pixels 
cv::findNonZero(binaryImage, locations);

它完成了任务。该函数是在OpenCV版本2.4.4中引入的（例如，该函数在版本2中不可用）。此外，由于某些原因，到目前为止，findNonZero不在文档中。

Answer 3

我把它作为编辑放在亚历克斯的回答中，它没有得到审查，所以我将在这里发布，因为它是有用的信息。

您还可以传递点向量，以便之后更轻松地使用它们做某事：

std::vector<cv::Point2i> locations;   // output, locations of non-zero pixels 
cv::findNonZero(binaryImage, locations);

对于< code>cv::findNonZero函数，有一点需要注意:如果< code>binaryImage包含零个非零元素，它将抛出，因为它试图分配“1 x n”个内存，其中n是< code>cv::countNonZero，那么n显然是0。我通过预先手动调用< code>cv::countNonZero来规避这个问题，但是我并不太喜欢这个解决方案。