OpenCV中的方向性边缘检测

Question

我想检测具有一定角度/方向的边缘。

根据SO中的帖子改编，我想出了使用OpenCV幅值、相位和Sobel函数来过滤不需要的边缘点。然后使用幅值图像（以相位图像为条件）输出边缘点。

然而，结果与Canny边缘函数不相似。最好是过滤掉带有不需要的角度的边缘，但检测到的边缘是点的斑点，而不是细线边缘

在使用findContour后，左边缘图像也会绘制出来，但这几乎没有帮助

1） 为了模仿精明的处理，还应该添加什么？

2） 至于方向边缘检测，这种方法是否比使用除典型Sobel核之外的方向核更鲁棒？

谢谢你！

编辑01:

忘了把我的代码链接

Answer 1

1） Canny边缘检测器由于邻域的非最大值抑制而产生薄边缘。为了模拟这种情况，需要选择沿该方向具有最大边缘响应的边缘像素。因此，点的斑点可以通过这种方式防止。

正如您可能猜到的，网格中较弱的图像可以使用您定义的阈值进行抑制。

2）很遗憾，我不能给出一个明确的答案。对于给定的天使，内核可能会受到离散化的限制。所以对于许多不同的角度，这种方法“应该”更好。

Answer 2

或者，你可以试试lsd(http://www.ipol.im/pub/art/2012/gjmr-lsd/).它以两点对的形式输出线，因此也可以进行方向滤波。

还有另一个线段实现@http://sourceforge.net/projects/lswms/虽然上面的lsd链接效果更好

如果想要单像素边缘，则需要进行骨架化/细化

重命名lsd。c进入lsd。编译时使用cpp。我使用了url中附带的1.6版。代码和结果如下。也可以调整阈值以抑制小线段。

#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
#include "lsd.h"
void lsd_call(Mat& im)
{
    Mat gray;
    cvtColor(im,gray,CV_BGR2GRAY);
    Mat imgdouble;
    gray.convertTo(imgdouble,CV_64FC1);
    double * image;
    double * out;
    int x,y,i,j,n;
    out = lsd(&n,(double*)imgdouble.data,imgdouble.cols,imgdouble.rows);
    Mat lines = im.clone();
    Mat lines_binary = Mat::zeros(gray.size(),CV_8UC1);
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        double x1,y1,x2,y2,w;
        x1 = out[7*i+0];
        y1 = out[7*i+1];
        x2 = out[7*i+2];
        y2 = out[7*i+3];
        w = out[7*i+4];
        double length = sqrt(pow(x1-x2,2)+pow(y1-y2,2));
        double angle =  atan2(y2 - y1, x2 - x1) * 180 / CV_PI;

        if(angle<180 && angle>90)
        {
            line(lines,Point2d(out[7*i+0],out[7*i+1]),Point2d(out[7*i+2],out[7*i+3]),Scalar    (0,0,255));
            line(lines_binary,Point2d(out[7*i+0],out[7*i+1]),Point2d(out[7*i+2],out[7*i+3])    ,Scalar(255));
        }
        if(length>75)
        {
            //line(todraw,Point2d(out[7*i+0],out[7*i+1]),Point2d(out[7*i+2],out[7*i+3]),    Scalar(0,0,255),out[7*i+4]);
        }
    }
    imshow("lines",lines);
    imshow("lines_binary",lines_binary);
    imwrite("c:/data/lines.jpg",lines);
    imwrite("c:/data/linesbinary.jpg",lines_binary);
    free( (void *) out );

}
int main(int argc,char** argv )
{
    Mat im = imread("c:/data/lines.png");
    lsd_call(im);
    waitKey(0);
}