从串行端口Linux C读取空字符

Question

我读了很多问题和答案，但没有找到任何解决方案。也许我的问题不对，但我需要一些指导。我在Linux中使用串行端口，从我的Arduino设备读取数据。每当我想从Arduino向Linux发送数据时，我首先发送两个字节，这表示将从Arduino发送的总字节数。我将这两个字节转换为整数值，并开始从串行端口读取数据。比如说，我想把300字节从Ardiuno发送到Linux，我只需要先写{1，44}，然后用下面的公式将这个1和44字节转换成int：

char data[] = {1, 44};
int to_read = data[0]
to_read = to_read << 8;
to_read = to_read | data[1];
return to_read;

这将给我300 int的值，这是工作的魅力。但当我必须读取小于255的数据时，问题就来了。假设我想读100个字节，那么前两个字节将是{0，100}。0是空字符，串行端口不处理它（我手动将0写入串行端口，它总是给我写入0字节），我的所有序列出错。所以我的问题是，我能从串口读取空字符吗？或者有人能给我更好的解决方案吗。。

提前感谢。

Answer 1

我的问题解决了。在C中处理字节时，不要把字节（char）和字符串混淆起来，就像我处理字节数组（char data[]），当我试图用writemethod和strlen（data）的长度在串行端口上写入这些字节时，我只得到了那些不为空的字节strlen在看到第一个空字符后返回数据长度，即\0，因此我没有得到所需的输出。我所做的是，如果我想写数据char data[]={0，4}，那么我会这样做：

char data[] = {0, 4};
write(serial_port_fd, data, 2);

告诉write函数写入2个字节。如果我这样写的话，它会写0和4：

char data[] = {0, 4}
write(serial_port_fd, data, strlen(data));

这将不写入任何内容。

还有一件事，如果您想在串行端口上写入不可打印的字符（从字节值0到32），那么请确保您已经为原始输入和输出配置了串行端口。看看这本指南：

http://www.cmrr.umn.edu/~strupp/连载。html#config