从串行端口读取换行符，返回第一个值

Question

我试图从一个串行端口读取数据，这个端口连接着Arduino和操纵杆。

当试图打印出接收到的数据以检查我是否得到它时，它会继续打印出与连接时相同的值。

我正在从我的串行端口以这种格式发送数据： Xaxis： yAxis： SwitchBool

这是我在WPF应用程序中的C#代码

public partial class MainWindow : Window {

  public Timer loopTimer;
  string comport = "COM7";
  SerialPort sp;

  public MainWindow() {
    InitializeComponent();
    SetTimer();
    OpenPort();
  }

  private void SetTimer() {
    //Setup the timer
    loopTimer = new Timer(500);
    // Hook up the Elapsed event for the timer. 
    loopTimer.Elapsed += TryRead;
    loopTimer.AutoReset = true;
    loopTimer.Enabled = false;
  }

  public void OpenPort() {
    sp = new SerialPort();
    try {
      string portName = comport;
      sp.PortName = portName;
      sp.BaudRate = 9600;
      sp.Open();
      Debug.WriteLine("Connected");
      loopTimer.Enabled = true;
    }
    catch (Exception) {
      MessageBox.Show("Please give a valid port number or check your connection");
      loopTimer.Enabled = false;
    }
  }

  public void TryRead(object sender, EventArgs e) {
    string s = sp.ReadLine();
    Debug.WriteLine(s);
    Debug.WriteLine("-");
  }
} 

这是我的arduino代码：

int xPin = A1;
int yPin = A0;
int swPin = A2;
float deadzone = .05;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(swPin, INPUT);
}

void loop() {
  float xVal =  (((analogRead(xPin) + 1) / 1023.) * 2) -1;
  if (xVal < deadzone && xVal > -deadzone ) {
    xVal = 0; 
  }

  float yVal =  (((analogRead(yPin) + 1) / 1023.) * 2) -1;
  if (yVal < deadzone && yVal > -deadzone ) {
    yVal = 0; 
  }

  int swVal = analogRead(swPin);
  bool switchDown;

  if (swVal == 0) {
    switchDown = true;
  } else {
    switchDown = false;
  }
   
  Serial.println( String(xVal) + ":" + String(yVal) + ":" + switchDown);
} 

下面是一个例子，说明在移动拇指时，Arduino的串行监视器中的数据应该是什么样子的：

-1.00:0.70:0
-0.80:0.50:0
-0.70:0.60:0

运行上面的C#代码，不移动拇指，我每次阅读时只会得到0.00:0.00:0.00，如果在开始之前移动它，我只会收到任何值。

Answer 1

而不是每隔一段时间阅读，我只会在新数据到达总线时阅读。下面是一个如何做到这一点的例子。

SerialPort Port= new SerialPort("Com7");
Port.DataReceived+=OnSerialRecieve;

private void OnSerialRecieve(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    if ((sender as SerialPort).IsOpen)
    {
        string DataRecieved=(sender as SerialPort).ReadExisting();
    }
}

从那里你可以根据需要将其拆分。否则，如果您知道预期的确切数据量，您可以起诉SerialPort。ReadByte可准确读取所需的字节数。