Python：通过串行端口从Velleman k8090读取数据

Question

我有一个Velleman k8090中继板，我试图从中读取一些数据。我可以很好地写入电路板，但每当我输出读取的数据时，我都会得到奇怪的字符，比如菱形或倒置的问号。以下是我的部分代码：

import serial
COM_PORT = 'COM4'
class Velleman8090:
    def __init__(self, port=COM_PORT):
        self.port = port
        self.baud_rate = 19200
        self.data_bits = 8
        self.parity = 'N'
        self.stop_bits = 1
        self.flow_control = 'N'

    def open_device(self):
        self.talk = serial.Serial(self.port, self.baud_rate, self.data_bits, self.parity, self.stop_bits)

    def firmware_version(self):
        data = packet(0x71, 0x00, 0x00, 0x00)
        self.talk.write(data)
        print self.talk.read()

    def close_device(self):
        self.talk.close()

def chksum(cmd,msk,p1,p2):
    return (((~(0x04 + cmd + msk + p1 + p2)) + 0x01) & 0xff)

def packet(cmd,msk,p1,p2):
    return str(bytearray([0x04, cmd, msk, p1, p2, chksum(cmd, msk, p1, p2), 0x0f]))

def main():
    vm8090 = Velleman8090()
    vm8090.open_device()        
    vm8090.firmware_version()
    vm8090.close_device()

为什么我会有这些奇怪的角色？文件规定它应该返回年份和星期。

编辑：经过一些搜索和故障排除，我现在非常确定它与Python代码或数据类型有关，而不是与硬件有关。这个论坛包含了一个C语言的例子，它从黑板上读取。我从黑板上正确阅读了这个示例，因此我相当肯定它与Python代码有关，而不是硬件本身。

Answer 1

经过努力，我终于找到了问题所在。这是一个Python编码问题。输出数据实际上被编码为我得到的奇怪字符。只需一行代码即可获得我期望的输出：

 output = self.talk.read(7)
 output = output.encode('hex')  #converts the strange characters to hex
 print output

希望这将在将来帮助其他人。