问题：

通过PHP从Windows上的Arduino串口读取数据。数据不匹配串行监视器输出

庾才

2023-03-14

我从Arduino Uno发送到串行端口的数据可以在Arduino串行监视器中完全按照预期查看，但在我的WAMP环境中通过serproxy从PHP读取数据时，我会得到一些缺失或额外的字符（例如，通常是一个看起来像黑钻石内部的问号的字符）。

我在网上发现了类似的问题，但所有的答案都不够。解决方案通常只针对Linux，或者只是解决了让Windows从串行端口读取（而不是写入）所需的许多挑战的一部分。

我尝试了以下方法来让PHP简单地读取任何串行数据：

我首先尝试了建议的php_serial类，但很快发现它只允许在Windows上编写，而对于另一个堆栈溢出问题（从Arduino到php的串行通信）的答案建议只为代码的Linux部分替换代码，而不是Windows。

在串行通信与PHP在Windows上的文章也提到有限的Windowsphp_serial类的容量，并建议一个替代的串行扩展（也提到了这里和这里），但这不会加载到我的WAMP环境与PHP 5.4.12 VC9构建时，我使用正确的匹配扩展版本，将扩展添加到正确的php.ini，并重新启动服务器。遵循所有步骤后，我收到了一个“模块win_serial没有编译成PHP”。如果其他人有这个问题，请让我知道，因为我愿意再次调查这个问题。

最后，我尝试使用一个名为serproxy的程序，该程序将网络套接字重定向到串行端口和从串行端口重定向。我在Arduino的GND和RESET引脚上添加了一个10uF电容器，以防止在新的串行连接上重置，正如从Arduino返回的PHP串行端口数据中提到的那样。

所以现在，我让我的Arduino通过USB电缆向我的计算机发送数据，只要我监控Arduino串行监视器中的数据，一切看起来都应该如此。当我在PHP中呼应相同的数据时，我开始看到额外或丢失的数据以及流。所以发送文本“AOK AOK AOK”有时会变成“好吗？当在我的PHP脚本中回响时，Pz[R"或类似的东西。

我试图从PHPsocket_read（）获取干净的串行数据的事情：

各种mb_convert_编码（如“ASCII”或“utf-8”）乱七八糟

设置串行数据的奇偶校验。我尝试设置它为"偶数"在服务器代理配置和DOS（运行命令的模式COM4： BAUD=9600 PARITY=E数据=8停止=1 XON=关闭TO=on和收到一个有效的响应/输出，该命令工作的预期）

在PHP代码和serproxy配置中，验证波特率设置为9600

尝试简单的修剪和/或正则表达式来过滤噪声，但它没有帮助，因为一些正常的字母数字字符也随机混合在输出中

修改了php中TCP/IP的一些示例套接字代码。net，我有一个PHP脚本，通过serproxy从串行端口写入2048位数据。每隔10秒，通过jQuery从另一个页面调用该页面，并将回显的内容加载到我主页上的内容中。

我的最终目标是发送一个1或0的流到我的PHP脚本中，以指示a应该切换它的背景颜色。我更愿意确定那些1或0不仅仅是随机地在额外的字符中回响，而是真正来自序列流本身。

有人知道serproxy是否是我在PHP中看到的添加或删除不需要的数据的原因吗？

串行监视器显示正确数据的事实向我表明，这是PHP接收或解析数据的方式。

我想不出还有什么可以查的了。也许另一双眼睛会发现一些我忽略或做错的事情。

请参阅下面我的代码，了解以下具体示例：

电视连续剧html

<!DOCTYPE html>
<head>
</head>
<body>
    <div id="serial" name="serial" class="serial"></div>
    <script src="//ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.10.1/jquery.min.js"></script>
    <script src="js/main.js"></script>
</body>
</html>

serial_output.php

<?php

// Set service port to 5334 for serproxy
$service_port = 5334;

// Using localhost address
$address = '127.0.0.1';

/* Create a TCP/IP socket. */
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);

if ($socket === false) {
    echo "socket_create() failed: reason: " . socket_strerror(socket_last_error()) . "\n";
} 

// Attempting to connect to '$address' on port '$service_port'...";
$result = socket_connect($socket, $address, $service_port);

if ($result === false) {
    echo "socket_connect() failed.\nReason: ($result) " .     socket_strerror(socket_last_error($socket)) . "\n";
}

// Read 2048 bits of data from socket and convert encoding to ASCII
$out = mb_convert_encoding(socket_read($socket, 2048), 'ASCII'); 

// Filter out anything that is not "AOK"
if(preg_match("/AOK/", $out)){
    echo 1;
} else {
    // Else output raw data so we can see what was actaully sent
    echo $out;
}

// Closing socket...
socket_close($socket);

?>

main.js

// Set #serial background color to red when receiving a "1" 
function setBgColor(){
    var serial = $('#serial');  

    // Set #serial background color to red when receiving a "1"
    if($('#serial').html() == "1") {
        serial.css('background-color','red');
    } else {
        // Set #serial background to white if we did not receive a "1"
        serial.css('background-color', 'white');
    }
}

var intervalId = window.setInterval(function(){
    $('#serial').load('serial_output.php');

    setBgColor();
}, 100);

arduino_系列。伊诺

#include <avr/pgmspace.h>

void setup() {
  // Initialize serial and wait for port to open:
  // Currently I have parity on my serial port set to "EVEN" hence SERIAL_8E1
  Serial.begin(9600, SERIAL_8E1);
} 

void loop() {
   Serial.println("AOK");
}

共有1个答案

穆俊杰

2023-03-14

所以我运行了你的代码，我的Arduino和加速计也有同样的问题。我找到了三种方法来缓解这个问题。

首先是根据你的预期来错误检查你的数据。如果数据与您期望的不匹配，只需丢弃它。如果你每秒获得10倍的数据，我想你可以承受失去一些。[顺便说一句：服务器代理在10分钟内就会崩溃，所以它对我的用处有限]。

第二，延迟Arduino端的数据。显然，数据丢失是有关Arduinos和串行端口的“已知问题”。此人在martinmelchior的网站。be有一些代码来延迟从Ardunio发送的数据流；

`void slowSerialPrint(char text[]) {
  for ( int i ; i < strlen(text) ; i ++ ) {
    Serial.print(text[i]);
    delay(5);
  }
} `

向下滚动至“但不要太快…”找到那个片段。

最后，你可以尝试许多其他人正在做的事情，买一个便宜的无线路由器，用它作为你自己便宜的wi-fi屏蔽。奇怪的是，上面链接的网站是做什么的！

同样值得注意的是，路由器在5V时的最大电流消耗为185mA（OpenWrt启动），在18dBm的无线网络下的平均电流消耗为100mA，而在没有无线网络的情况下为80mA。因此，路由器的平均功耗为0.5W，非常低。

另外，谢谢你发布的代码，我正在寻找一种方法来做你正在做的事情，所以我实现了你的代码，撞上了同一面墙，通过在javascript中放慢Arduino的输出并丢弃脏数据来解决我的问题，然后分支进入其他选择。

tl；医生：我认为没有简单的解决办法。

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通过PHP从Windows上的Arduino串口读取数据。数据不匹配串行监视器输出

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