通过串行端口将数据从python发送到Arduino

Question

我试图让Arduino在串口读取字符“s”时触发一个中继。该字符“s”由python根据从屏幕读取的图像发送。

我的问题是arduino似乎无法从串行端口读取数据，因为它从不执行if条件。我的猜测是这两者之间存在某种死锁（这就是为什么我将ardu.close（）放在函数foo中）

这是我的arduino代码：

char serial;
#define RELAY1  7                        
void setup()

{    


Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY1, OUTPUT);       

}

  void loop()

{


if(Serial.available() > 0){
    serial = Serial.read();
    //Serial.print(serial);
    if(serial=='s'){
      digitalWrite(RELAY1,0);           
   Serial.println("Light ON");
   delay(2000);                                      

   digitalWrite(RELAY1,1);          
   Serial.println("Light OFF");
   delay(2000);
      }
      } 
}

这是我的python代码：

import time
import serial
#from serial import serial
import cv2
import mss
import numpy
import pytesseract

def foo():
    print("sent")
    ardu= serial.Serial('COM6',9600, timeout=.1)
    time.sleep(1)
    ardu.write('s'.encode())
    time.sleep(1)
    ardu.close()


foo()

Answer 1

要从Windows计算机与Arduino板通信，必须安装PySerial。有关在计算机上安装PySerial的说明，请参见此处：PySerial网站

并且，请确保您已经为您的电路板安装了正确的串行驱动程序。这应该安装与您的董事会软件。但是，如果你需要手动操作，这里有两个链接可能会有所帮助，Sparkfund驱动程序说明和Arduino驱动程序说明

然后，确保您使用的是正确的com端口。运行arduino IDE，将程序上传到arduino，然后在工具菜单下（在IDE中），设置com端口并运行串行监视器。然后，在串行监视器中输入一个's'，并验证您是否看到灯亮，灯灭消息。

下面是您的arduino和python代码，它们被剥离到最少的一组指令来演示您的示例，另外还有一个println（）语句（在arduino代码中）以十六进制形式回显接收到的字符。该调试语句将帮助您在开发代码时整理换行符等。

这里列出的代码，在改变继电器的引脚号和端口的设备名称后，在我的电路板和Linux上工作。关闭（）被注释掉只是为了向您显示它在没有该行的情况下工作。

在arduino：

#include <stdlib.h>

char serial;
#define RELAY1  7                       
void setup()
{    
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY1, OUTPUT);       
}

void loop()
{
  if(Serial.available() > 0)
  {
      serial = Serial.read();
      Serial.println( serial, HEX);
      if (serial=='s')
      {
        digitalWrite(RELAY1,0);           
        Serial.println("Light ON");
        delay(2000);                                      
        digitalWrite(RELAY1,1);          
        Serial.println("Light OFF");
        delay(2000);
      }
   } 
}

python代码：

import time
import serial

def foo():
    print("sent")
    ardu= serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600, timeout=.1)
    time.sleep(1)
    ardu.write('s'.encode())
    time.sleep(1)
    #ardu.close()


foo()