c#通过串行端口向arduino发送int数组

Question

我正试图使用串口从C#向Arduino发送一个int数组。在C#中，首先是输入字符串

input = "98;1;5;160;0;255;421;101";

然后，我将其转换为int数组

int [] sendint = input.Split(';').Select(n => Convert.ToInt32(n)).ToArray(); 
//this array is what I need to send to Arduino

然后，我将其转换为字节数组，通过串行端口发送

byte[] sendbytes = sendint.Select(x => (byte)x).ToArray();
// because Write() requires byte, not int

最后，我把它寄出去了

serialport.Write(sendbytes,0,sendbytes.Length); 
// port is open, baudrate is OK, portname is OK

那么，应该由我的Arduino接收

int recdata[10];
int bytes = 0;
if(Serial.available())
{     
  while(Serial.available())
  {
    recdata[bytes]=Serial.read();
    bytes++;
  }
  checkdata(); //function which checks the received data
}

所以recdata应该是一个int数组

recdata = {98,1,5,160,0,255,421,101};

但事实并非如此。当我将其打印到另一个串行端口进行检查时。。

for(int i = 0; i < 10; i++) //called befory checkdata() function in code above
{
  Serial1.print(recdata[i] + "  ");
}

我得到3个输出，而不是1个，就好像serialport先发送一个int，然后发送第二个int，然后发送其余的int。

98  0  0  0  0  0  0  0  0  0  1checkfail //1checkfail is from function checkdata()
1  0  0  0  0  0  0  0  0  0  1checkfail //and it's saying, that data
5  160  0  255  165  101  0  0  0  0  1checkfail//are wrong

98 1    5  160   0   255 421 101 0  0 1checkok //this is how it should like
                      //421 and 165 - i know, that i'm trying to save 421 in byte, which has a limit of 256, so this is another problem

有人对这个问题有什么建议吗？

Answer 1

Arduino循环正在追赶串行流，因此循环被输入三次而不是一次。

你可以用串口。readBytes（）而不是串行。read（）。它会一直填满你的缓冲区，直到超时。使用序列号。setTimeout（）选择一个合理的超时，而不是默认的1000毫秒。

char recdata[10];
int bytes = 0;
if(Serial.available())
{     
  bytes = Serial.readBytes(recdata, MAX_LENGTH);
  checkdata(); //function which checks the received data
}

关于将整数转换为字节的问题，请看这个问题。

Answer 2

我们应该看看你的checkdata（）函数做了什么，但我确信你没有检查bytes变量。

发生的是......您正在使用SERIAL通信。这意味着你不会一次得到所有的数据，而是一次得到一个字节。如果您从PC发送8个字节，但在收到两个字节后检查Serial.available（）函数，您将只得到2个作为答案。我认为如果你这样修改你的代码

// Move these OUTSIDE the loop function
int recdata[10];
int bytes = 0;

// This is in the loop function
if(Serial.available())
{     
  while(Serial.available())
  {
    recdata[bytes]=Serial.read();
    bytes++;
  }
  if (bytes >= 8)
  {
    checkdata(); //function which checks the received data
    bytes = 0;
  }
}

它会正常工作。。。

否则编写checkdata函数，我们拭目以待。

顺便说一下...我会在阅读部分加张支票，比如

while(Serial.available())
{
  if (bytes < 10)
  {
    recdata[bytes]=Serial.read();
    bytes++;
  }
}

因此，如果你收到的是12字节而不是10字节，你就可以避免内存损坏。。。