通过端口处理-->Arduino-->Unity通信

Question

我尝试做的是：Processing 3通过我的网络摄像头接收一种二维码--

问题是：Processing 3和Unity都使用相同的端口（COM4，9600）。这将导致Unity中出现IO异常，表示“访问被拒绝”，随后出现串行端口未打开的错误。

处理3代码

...
 //Open port
  String portName = Serial.list()[0];
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
  myPort.write(1);
...

Arduino代码

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
   ...
   Serial.begin(9600); // Start serial communication at 9600 bps
   ...
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // If data is available to read,
    val = Serial.read(); // read it and store it in val
  }
  //val contains now the data that was sent from Processing 3
  //Send this data to Unity:
  Serial.flush();
  Serial.println(val);
}

统一代码

...
SerialPort stream = new SerialPort ("COM4", 9600); //We obviously can't open this port since its already in use by Processing 3. How to fix this?
...
// Use this for initialization
    void Start () {
        stream.Open(); //Throws IO exception: Access Denied error
    }
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        string value = stream.ReadLine();
        val = int.Parse(value);
        if (val == 1) {
            //Links van arduino
            goLeft();
        }else if (val == 2) {
            //Rechts van arduino
            goRight();
        }

    }

我们显然无法在Unity中打开端口，因为它已经被处理3使用。如何解决这个问题？通信流：

Processing 3 --> Arduino --> Unity

最终，Unity需要根据网络摄像头上输入的二维码，知道你是要向左走还是向右走。

Answer 1

对于那些想知道如何解决这个问题的人。你不能，我们必须换一种方式思考。选项包括：

1. 在完成处理时关闭端口，然后在Unity中打开端口（因为我们需要不断的指令流，所以不太实际）

我已经实施了最后一个选择

• 将处理结果输出到data.txt文件
• Unity使用ReadAccess FileStream在C#中打开此文件并读取输出并使用此

通过这种方式，我们仍然可以使用Arduino和Unity直接读取处理的输出，而无需中间人。

Answer 2

不能在两个并发应用程序中使用同一个串行端口（为什么要使用Arduino？）解决方案是在应用程序之间建立alink。使用127.0.0.1环回连接的网络连接是一种经过尝试和测试的创建该链接的方法。

就协议而言，你有无穷无尽的选择，我个人的偏好是使用OSC——处理（通过OSCP5）和统一（各种插件，包括我自己的插件，我真的应该在某个时候公开）都对消息传递有不错的支持，但你可以使用许多其他类型的链接（例如WebSocket）