Android和Arduino之间使用处理进行蓝牙通信

Question

我正在尝试使用Android处理在Android和Arduino之间进行双向蓝牙通信。我成功地用串口将数据从Android系统传输到Arduino系统。开始（9600）。我成功地使用Arduino程序中的SoftwareSerial和蓝牙将数据从Arduino传输到Android。开始（9600）代替串行。开始（9600）。

然而，当试图使用蓝牙将数据从Android传输到Arduino时。x命令，它不起作用。以下是Arduino代码：

  if (bluetooth.available()) // Wait until a character is received
  {
    char val = (char)bluetooth.read();
    //Serial.println(val);

    switch(val) // Perform an action depending on the command
    {
      case 'w'://turn the light on when a 'w' is received
      on();
      break;

      case 'q'://turn the light off when a 'q' is received
      off();
      break;

      //default://otherwise remain in the previous state
      //idle();
      break;
    }
  }

on（）和off（）函数打开和关闭Arduino上的LED。如前所述，当我使用序列. x命令而不是Bluetooth. x命令时，这可以工作。此外，我使用Ketai进行Android处理。我使用的是处理2.0.1、Arduino 1.0.5、Android 2.3.6。

以下是相关的开始代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(0,1);  //TX 0, RX 1

Answer 1

如果您能多写一点代码，我们将不胜感激。。。

你有没有包括这样的东西？

#include <SoftwareSerial.h>

int bluetoothTx = 2;
int bluetoothRx = 3;

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

编辑：

这和我用的差不多。您首先在不连接蓝牙的情况下上传代码，然后连接蓝牙。然后你可以简单地使用Serial。doSomething（）因为您使用的是相同的PIN，所以不需要#include

您可以尝试此代码以确保它正常工作：

void setup(){

    Serial.begin(9600); // or wathever your bluetooth module baudrate is

}

void loop(){

    Serial.println("Hello World!"); // to make sure it works.
    delay(500);

}

您还应该确保您的Arduino通过蓝牙连接到计算机。