Arduino串行通信列表不能通过python完全发送

Question

我对通过python发送串行数据有问题。让我这样解释。我在arduino上有一个马达代码，它从串口接收数据，并在接收到的数据中移动。然而，在本例中，每当我发送8个列表中的数据时，它都不会读取第8个列表。通过玩弄时间。在python代码中睡眠我可以看到一些差异（我可以看到发送了4个列表，然后我将time.sleep增加到8，现在它发送了7个列表）我知道玩弄时间。但睡眠并不是解决办法。我还尝试清空输入和输出缓冲区，但我不知道下一步该怎么做。这是密码。Python代码：传入的字节将是发送的数据，正如您在for循环中看到的，我正在发送列表。每个列表中的前三个值用于控制函数。1,0,0意味着它将只工作于我在arduino部分共享的运动功能。第三个和第四个变量用于控制电机，这意味着第一个电机将转动2000步，另一个将转动1000步。

import time
import serial
def close():
    arduino=serial.Serial("COM4",9600)
    time.sleep(7)    
    incomingByte=[[1,0,0,2000,1000,1000],[1,0,0,200,100,1000],[1,0,0,250,650,1000],[1,0,0,1000,1000,1000],[1,0,0,2000,1000,1000],[1,0,0,200,100,1000],[1,0,0,250,650,1000],[1,0,0,1000,1000,1000]  
    length= len(incomingByte)
    for i in range(uzunluk):
       arduino.write(str.encode(str(incomingByte[i])))
       arduino.reset_input_buffer()
       arduino.reset_output_buffer()
       time.sleep(7)
    arduino.close()

close()

Arduino代码：

void setup() {
  pinMode(stepPin1, OUTPUT);
  pinMode(dirPin1, OUTPUT);
  pinMode(stepPin2, OUTPUT);
  pinMode(dirPin2, OUTPUT);
  pinMode(enable,OUTPUT);
  pinMode(endstop1, INPUT);
  pinMode(endstop2, INPUT);
  Serial.begin(9600);

void motor(){

  for (i=0; i < incomingdata[3]; i++) {
     digitalWrite(stepPin1,HIGH);
     delay(2);
     digitalWrite(stepPin1,LOW);
     delay(2);
    }
  for (i=0; i < incomingdata[4]; i++) {
     digitalWrite(stepPin2,HIGH);
     delay(2);
     digitalWrite(stepPin2,LOW);
     delay(2);
    }
  act_motor=0;
  delay(incomingdata[5]);
  Serial.flush();
}

void loop() {
  if(Serial.available()){
    for (a=0; a < 6; a++) {
      incomingdata[a] = Serial.parseInt();
    }
    identifier=(incomingdata[2]);
    act_enable=(incomingdata[1]);
    act_motor=(incomingdata[0]);
  }
  if (identifier) homee();
  if (act_enable) Enable();
  if (act_motor) motor();
}

简单解释arduino代码；根据串行数据，来自每个阵列的第三和第四个数据将是步进电机移动量的步数。列表中的第五个数据是每个等待的电机的延迟时间。我希望我能解释清楚。如果有人能帮忙，我会很高兴的。如果我违反了任何规则，我很抱歉。我一定会改正我的错误。

Answer 1

你检查过阿尔杜伊诺那边的数字和顺序是正确的吗？

对于像parseInt这样的函数，您应该始终小心，因为它们只是从某个地方开始，并具有一些魔力。

我建议使用像\r\n这样的东西来分隔您的消息。然后使用普通的read（），直到找到那个序列，然后扔掉所有东西。

然后使用parseInt（如果必须的话）进行六次，然后重复并再次使用read（）开始查找\r\n。