Python串行通信Arduino Led控制问题

Question

我试图用python控制总共6个LED。我使用pyserial向arduino发送一些数据，但遇到了几个问题。

我遇到的第一个问题是：

根据我在arduino上编写的代码，LEDS应该在接收到的特定数据中闪烁1秒。（这稍后会在下面解释。）但是，LEDS停留在它们应该闪烁的秒数上。这意味着如果LEDS应该闪烁10次。LEDS保持10秒并关闭。

第二个问题是：

我在代码中输入的if条件不符合顺序。正如您在arduino代码中所看到的，if条件正常。然而，这就是我运行代码时发生的情况。

第一个LED亮起10秒，第二个LED也亮起10秒。然后第五个灯亮了。

要进一步解释代码，请执行以下操作：

我将列表存储在python中的一个列表中。有一个for循环以1秒的延迟发送每个列表。该列表有6个元素。（这是为了以后的实验。）然而，在这项工作中，每个列表的前两个元素都很重要。

为了否定arduino上的自动复位，我在接地和复位之间放置了10微法拉电容器。之后，我运行python代码发送数据。

我想我已经详细解释了情况，但我愿意接受建议，并将回答有关评论的问题。

Python代码：

import time

import serial

 
incomingByte2=[[1,20,200,300,400,500],[2,30,24,63,200],[3,5,400,500,100,200],[4,10,1,1,1,1],[5,10,1,1,1,1],[6,10,1,1,1,1]]

uzunluk= len(incomingByte2)


def close():

#    arduino=serial.Serial("COM4",9600)

   

    arduino = serial.Serial(

            port='COM3',\

            baudrate=115200,\

            parity=serial.PARITY_NONE,\

            stopbits=serial.STOPBITS_ONE,\

            bytesize=serial.EIGHTBITS,\

            timeout=0)


    print("connected to: " + arduino.portstr)
   
    for i in range(0,uzunluk):

        arduino.write(str.encode(str(incomingByte2[i])))
    
        time.sleep(1)

Arduino代码：

int ledPins[] = {2,3,4,5,6,7,8,9};
int incomingdata[6];
int ilkled,ikinciled,ucunculed,dordunculed,besinciled,altinciled;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
int index;
Serial.begin(115200);
for(index = 0; index <= 7; index++)
{
pinMode(ledPins[index],OUTPUT);
}
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()){
    for (int a=0; a < 6; a++) { 
      incomingdata[a] = Serial.parseInt();
      delay(100);
      ilkled=incomingdata[0];
      ikinciled=incomingdata[1];
      ucunculed=incomingdata[2];
      dordunculed=incomingdata[3];
      besinciled=incomingdata[4];
      altinciled=incomingdata[5];
      
}
}

if (ilkled==1){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[0],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[0],LOW);
  }
}
if (ilkled==2){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[1],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[1],LOW);
}
}
if (ilkled==3){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[2],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[2],LOW);
}
}
if (ilkled==4){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[3],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[3],LOW);
}
}
if (ilkled==5){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[4],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[4],LOW);
}
}
if (ilkled==6){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[5],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[5],LOW);
}
}
}

Answer 1

我想你的读循环坏了。它应该在延迟（100）后关闭，不是吗？

for (int a=0; a < 6; a++) { 
  incomingdata[a] = Serial.parseInt();
  delay(100);
}

就个人而言，我不会用Python对数据进行字符串编码。将其作为原始字节发送，然后将其作为原始字节读取到int数组中。

Serial.readBytes( incomingData, 6 ); // assumes 8 bit ints.

这将完全消除循环。

您的LED一直亮着，而不是闪烁，因为您错过了我在下面添加的线路。

for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[5],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[5],LOW);
  delay(1000); // <<<< Hold the LOW time

}

否则，它将被设置为LOW仅几微秒。

您还可能遇到串行读取与LED闪烁期间“delay（）”所用时间的同步问题。您的python看起来只Hibernate了1秒，但您的代码对此做出响应需要很多秒，因为它会延迟（）。

串行缓冲区将溢出，数据将丢失/覆盖，当您调用下一个“parseInt”或“readBytes”时，无法保证缓冲区中的下一位数据从哪里开始。很可能不在6 int的下一个块。

您可以减少发送数据的频率，或者根据闪烁所需的时间发送数据。或者，您可以实施中断系统来闪烁LED。。。解决方案从此变得更加复杂。

欢迎来到低级通信协议的世界。

PS，把这些扔掉

if (ilkled==6){

直接用就行了。

digitalWrite(ledPins[ilkled-1],HIGH);