Python通过串行端口将数据写入Vellemank8090

Question

每个人

我试图通过Python从中继板控制中继，并编写以下代码。不幸的是，我总是出错。有人能告诉我我做错了什么吗？对于构造，我链接了文档（参见第二个链接）。我还发现了另一个帖子，其中有人试图从中继板读取数据（参见第一个链接）。但是代码对我也不起作用。

致以最诚挚的问候

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有用信息

stackoverflow关于从Velleman K8090读取数据的另一篇文章

USB中继板（K8090）的文档这里是USB中继板（Velleman K8090）的留档。

我的代码

import serial

ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 19200
ser.port = 'COM4'
ser.data_bits = 8
ser.parity = 'N'
ser.stop_bits = 1
ser.flow_control = 'N'

ser.open()
print(ser.is_open)

print(str(bytearray([0x04, 0x11, 0x01, 0x00, 0x00, (((~(0x04 + 0x11 + 0x01 + 0x00 + 0x00)) + 0x01) & 0xff), 0x0f])))
data = str(bytearray([0x04, 0x11, 0x01, 0x00, 0x00, (((~(0x04 + 0x11 + 0x01 + 0x00 + 0x00)) + 0x01) & 0xff), 0x0f]))
ser.write(data)

ser.close()
print(ser.is_open)

输出：

真正的字节数组（b'\x04\x11\x01\x00\x00\xea\x0f'）回溯（最近的调用最后）：文件"C：\用户\twters\桌面\K8090_V2.py"，第16行，在ser.write（数据）文件"C：\用户\twters\AppData\本地\程序\Python\Python37-32\lib\site-包\串行\serialwin32.py"，第308行，在写data=to_bytes（data）File"C：\用户\twters\AppData\本地\程序\Python\Python37-32\lib\site-包\串行\serialutil.py"，第63行，在to_bytes引发TypeError（'Unicode字符串不支持，请编码为字节：{！r}'。格式（seq））类型错误：不支持Unicode字符串，请编码为字节：“字节数组（b'\x04\x11\x01\x00\x00\xea\x0f'）”

Answer 1

在Python3str中创建一个unicode字符串（这与Python2.7不同）。您可能需要字节。这样地：

data = bytes(bytearray([0x04, 0x11, 0x01, 0x00, 0x00, (((~(0x04 + 0x11 + 0x01 + 0x00 + 0x00)) + 0x01) & 0xff), 0x0f]))