串口读取

Question

我试图读取3温度设备使用WinForm和Modbus 485协议。基本上，我必须定期向每个设备写入命令，等待响应，当我得到响应时，处理它。每个设备都有一个唯一的通信地址。为了定期发送命令，我使用了计时器。Timer1.interval=100；这就是我发送命令的方式和处理响应的地方：

private void ProcessTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
    {

                switch (tempState)
                {
                    case TempTimerState.sendCommDevice1:
                        if (!tempSerial.IsOpen)
                        {
                            tempSerial.Open();
                        }
                        tempSerial.DiscardInBuffer();
                        communication.tempCommand[0] = 0x01;  //device adress
                        communication.tempCommand[6] = 0xA5;  //CRC
                        communication.tempCommand[7] = 0xC2;  //CRC
                        tempSerial.Write(communication.tempCommand, 0, 8);
                        tempState = TempTimerState.recievedDevice1;
                        communication.waitTime = 0;  //time to wait before throw a timeout exception
                        communication.dataRecievedTemp = false;  //flag for response recieved
                        break;
                    case TempTimerState.recievedDevice1:
                        communication.waitTime++;
                        if (communication.dataRecievedTemp)
                        {
                            communication.waitTime = 0;
                            if(CheckCRC(communication.tempResponse))  //CRC checking
                            {
                                //process response
                            }
                            else
                            {
                                //handle CRC Failure error
                            }
                        }
                        if(commcommunication.waitTime>=maxWaitTime)
                        {
                               //handle Timeout exception
                        }
                        tempState=TempTimerState.sendCommDevice2;
                        break;
                 }
        }

对于每个设备，等等。这是我的serialport数据接收事件：

    private void tempSerial_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort sp = (SerialPort)sender;
            sp.Read(communication.tempResponse, 0, sp.BytesToRead);
            communication.dataRecievedTemp = true;  //flag for data recieved           
        }

所以我的沟通应该是：

send command device1
recieve response device1
send command device2
recieve command device2
send command device3
recieve command device3

然后再次发送命令device1。问题是，我有时得到通信超时错误，我知道肯定所有的设备都响应非常快，每次。因为我已经预设了sp。ReceivedBytesThreshold=8我也开始得到CRC错误。我的响应应该总是8字节长。

我认为问题出在串口数据接收事件中，但我看不出有什么问题。

P. S.我也尝试设置计时器间隔为1000毫秒但这并没有解决我的问题

Answer 1

依靠ReceivedBytesThreshold是非常脆弱的，当你一次不同步时，表演就结束了。您的代码也很容易受到其他原因的影响，数据接收可能会触发，您没有检查e。EventType属性。这当然可以是序列数据。二进制协议的Eof。

只需编写不依赖于EventType或可用字节数的健壮代码。这样地：

    private byte[] rcveBuf = new byte[8];
    private int rcveLen;

    private void tempSerial_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        SerialPort sp = (SerialPort)sender;
        rcveLen += sp.Read(rcvebuf, rcveLen, rcveBuf.Length - rcveLen);
        if (rcveLen == rcveBuf.Length) {
           Array.Copy(rcveBuf, communication.tempResponse, rcveBuf.Length);
           communication.dataRecievedTemp = true;
           rcveLen = 0;
        }        
    }

并在超时时将rcveLen重置回零。并且要确保超时时间不要太低，如果你的程序被调出，你可能会损失很多秒，使用10秒是安全的。