读取USB串行端口时的冗余（C；Mac OSX；Arduino）

Question

我正在编写一个简单的C程序，可以从连接到我的Arduino设备的USB端口读取数据。Arduino以9600的波特率输出4字节的数据块。

我希望从Arduino到我的计算机的输入看起来像这样：

136.134.132.130.129.127.126.124.121.119.117.115.113.111.

然而，我得到了这样的结果：

271.274.281..2.4062.4022.40225.4021

问题：我如何让C程序中的输入与丢失数据/重读数据保持同步？当端口有新数据时，是否有某种标志可以告诉我的程序？

代码：

#include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
#include <string.h>  /* String function definitions */
#include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definitions */
#include <errno.h>   /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */
#include <sys/types.h>


int open_port(void)
{
  int fd; /* File descriptor for the port */

  fd = open("/dev/tty.usbmodemfd121", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (fd == -1)
  {
    perror("open_port: Unable to open /dev/tty");
  }
  else
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);

  struct termios options;
  tcgetattr(fd,&options);
  cfsetospeed(&options,B9600);
  options.c_cflag |=(CLOCAL | CREAD);
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

  return (fd);
}


int main (){

    int i;
    for(i=0; i<50; i++){

    fcntl(open_port(), F_SETFL, FNDELAY);
    char buf[5];
    size_t nbytes;
    ssize_t bytes_read;

    nbytes = sizeof(buf);
    bytes_read = read(open_port(), buf, nbytes);
    printf("%s ", buf);
    buf[0]=0;
    }

    return 0;

}

Answer 1

你的程序没有正确打开串口来读取它
事实上，它在for循环的每次迭代中重复打开它两次
程序只能打开设备一次。

而不是

for (i=0; i<50; i++) {

   fcntl(open_port(), F_SETFL, FNDELAY);

   bytes_read = read(open_port(), buf, nbytes);

}

主程序的结构应该像

fd = open_port();
if (fd < 0) {
    /* handle error condition */
}
rc = fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
if (rc < 0) {
    /* handle error condition */
}
for (i=0; i<50; i++) {


   bytes_read = read(fd, buf, nbytes);
   if (bytes_read < 0) {
        /* handle error condition */
    }

}
close(fd);

你的程序太“简单”了。它只设置了几个属性，并且不费心检查系统调用的返回代码。

这应该是规范模式还是非规范（又称原始）模式（即数据是ASCII文本还是二进制）
有关串行端口的正确设置，请参阅本串行编程指南。

从USB端口读取数据

USB是一种总线
程序读取的设备是连接到该USBus的串行端口。

第二个编码问题

原始代码可能会打印垃圾数据。

nbytes = sizeof(buf);
bytes_read = read(open_port(), buf, nbytes);
printf("%s ", buf);
buf[0]=0;

read（）操作返回的字节不太可能被空字节终止，因此该读取缓冲区上的字符串操作可能会超出所分配数组的界限
不会出现不当行为的代码如下：

nbytes = sizeof(buf) - 1;

bytes_read = read(fd, buf, nbytes);
if (bytes_read < 0) {
    /* handle error condition */
} else {
    buf[bytes_read] = 0; /* append terminator */
    printf("%s ", buf);
}

注意nbytes比分配的缓冲区大小少一个。
这是为了确保当read（）操作返回一个满的nbytes缓冲区时，有一个可用的字节来存储字符串终止符字节。
为了提高效率nbytes应该在进入for循环之前执行，而不是在循环中执行。