OpenCV将Canny边转换为轮廓

Question

我有一个OpenCV应用程序，它来自一个办公室内部（很多细节）的网络摄像头流，在那里我必须找到一个人工标记。标记是白色背景上的黑色正方形。我使用Canny找到边缘和cvFindContours进行轮廓绘制，然后approxPolyDP和co.进行过滤和查找候选对象，然后使用局部直方图进行进一步过滤，bla bla bla bla。。。

这或多或少是有效的，但不是我想要的。FindContours总是返回一个闭合循环，即使Canny创建了一条非闭合线。我得到一条在这条线的两边形成一个圈的轮廓线。对于Canny图像（我的标记）上的闭合边，我得到两个轮廓，一个在内侧，另一个在外侧。我必须解决此操作的问题：

>

我得到每个标记的2个轮廓（没那么严重）

最琐碎的过滤是不可用的（拒绝非闭合轮廓）

所以我的问题是：有可能得到非闭合Canny边的非闭合轮廓吗？或者，解决上述两个问题的标准方法是什么？

Canny是一个非常好的工具，但我需要一种方法将2D b/w图像转换成易于处理的东西。类似于连通分支，按组件的行走顺序列出所有像素。因此，我可以过滤循环，并将其输入约PolyDP。

更新：我错过了一些重要的细节：标记可以是任何方向（它不是正面对着相机，没有直角），事实上我正在做的是基于标记的2D投影的3D方向估计。

Answer 1

我会这样做的。Canny用于边缘检测2。使用HoughtTransform检测边缘。3.检测角度为90的两条边。

Answer 2

我有同样的问题，重复的轮廓，甚至扩张和侵蚀也不能解决它：

Mat src=imread("E:\\test.bmp"),gry,bin,nor,dil,erd;
GaussianBlur( src, nor, Size(5,5),0 );  
cvtColor(nor,gry,CV_BGR2GRAY);  
Canny(gry,bin,100,150,5,true);
dilate(bin,dil,Mat());
erode(dil,erd,Mat());
Mat tmp=bin.clone();
vector<vector<Point>> conts;
vector<Vec4i> hier;
findContours(tmp,conts,hier,CV_RETR_TREE,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

此图像（test.bmp）包含3个轮廓，但findContours返回6！我使用了阈值并解决了问题：

Mat src=imread("E:\\test.bmp"),gry,bin,nor,dil,erd;
GaussianBlur( src, nor, Size(5,5),0 );  
cvtColor(nor,gry,CV_BGR2GRAY);
threshold(gry,bin,0,255,THRESH_BINARY+THRESH_OTSU);     
vector<vector<Point>> conts;
vector<Vec4i> hier;
findContours(bin,conts,hier,CV_RETR_TREE,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

现在它返回4个轮廓，其中第一个是图像边界（索引为0的轮廓），可以很容易地跳过。

Answer 3

对于问题中的两个问题，我找到了一个简单明了的解决方案。诀窍是启用2级层次结构生成（在FindCountors中）并查找具有父级的轮廓。这将返回封闭Canny边的内部轮廓，仅此而已。非闭合边将自动丢弃，并且每个标记将具有单个轮廓。

vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(CannyImage, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE, Point(0,0) );
for (unsigned int i=0; i<contours.size(); i++)
    if (hierarchy[i][3] >= 0)   //has parent, inner (hole) contour of a closed edge (looks good)
        drawContours(contourImage, contours, i, Scalar(255, 0, 0), 1, 8);

它也可以反过来工作，即：寻找具有子级的轮廓（层次[i][2]