使用inRange后，在openCV中将HSV转换为BGR或HSV转换为JPEG时出错

Question

我使用的是openCV 3.1.0（我试过2.4.9，有同样的问题）。我想输出一个HSV mat到JPEG：

// .. Getting JPEG content into memory
// JPEG to mat
Mat imgBuf=Mat(1, jpegContent, CV_8UC3, jpegSize);
Mat imgMat=imdecode(imgBuf, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
free(jpegContent);
if(imgMat.data == NULL) {
    // Some error handling
}
// Now the JPEG is decoded and reside in imgMat
cvtColor(imgMat, imgMat, CV_BGR2HSV); // Converting to HSV
Mat tmp;
inRange(imgMat, Scalar(0, 0, 0), Scalar(8, 8, 8), tmp); // Problem goes here
cvtColor(tmp, imgMat, CV_HSV2BGR);
// Mat to JPEG
vector<uchar> buf;
imencode(".jpg", imgMat, buf, std::vector<int>());
outputJPEG=(unsigned char*)malloc(buf.size());
memcpy(outputJPEG, &buf[0], buf.size());
// ... Output JPEG

问题是，当我使用inrange执行cvtcolor(tmp,imgMat,CV_HSV2BGR)时，我的程序将失败：

OpenCV错误：断言失败（scn==3&(dcn==3 dcn==4)&(depth==CV_8U depth==CV_32F))，位于cvtColor文件/home/pi/OpenCV/src/opencv-3.1.0/modules/imgproc/src/color.cpp第8176行

在抛出“cv：：exception”的实例后调用了terminate what():/home/pi/opencv/src/opencv-3.1.0/modules/imgproc/src/color.cpp:8176:error:(-215)scn==3&&(dcn==3 dcn==4)&(depth==CV_8U depth==CV_32F)在函数cvtColor中

如果我删除了inrange，程序就可以正常工作。我尝试删除cvtColor调用，让imencode来完成它的工作，自动将HSV转换为BGR，然后转换为JPEG。这一次，没有任何断言失败，但我得到了损坏的JPEG图像，正如GStreamer所抱怨的：

gstrtpjpegpay.c(581):gst_rtp_jpeg_pay_read_sof():/gstpipeline:pipeline0/gstrtpjpegpay:rtpjpegpay0警告：来自元素/gstpipeline:pipeline0/gstrtpjpegpay:rtpjpegpay0:错误的SOF长度11。

同样，删除inrange也解决了这个问题，它产生了良好的JPEG数据。

那么，我是不正确地调用inrange导致损坏的图像数据吗？如果是，使用inrange的正确方法是什么？

Answer 1

inrange生成单通道二进制矩阵，即具有0或255值的CV_8UC1矩阵。

因此，您不能使用hsv2bgr转换tmp，因为源映像tmp没有3个通道。

OpenCV确切地告诉您：scn（源通道）不是3。

由于您可能只想保留您范围内的部分图像，然后将其转换为BGR，您可以：

1. 将范围外的所有内容设置为黑色:imgmat.setto（标量（0,0,0）,~tmp)；
2. 将结果图像转换为BGR:CVTCOLOR（imgMat,imgMat,CV_HSV2BGR)；