将Numpy数组转换为OpenCV数组

Question

我正在尝试将代表黑白图像的2D Numpy数组转换为3通道OpenCV数组（即RGB图像）。

基于代码示例和文档，我正尝试通过Python执行此操作，例如：

import numpy as np, cv
vis = np.zeros((384, 836), np.uint32)
h,w = vis.shape
vis2 = cv.CreateMat(h, w, cv.CV_32FC3)
cv.CvtColor(vis, vis2, cv.CV_GRAY2BGR)

但是，对CvtColor（）的调用将引发以下cpp级异常：

OpenCV Error: Image step is wrong () in cvSetData, file /build/buildd/opencv-2.1.0/src/cxcore/cxarray.cpp, line 902
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /build/buildd/opencv-2.1.0/src/cxcore/cxarray.cpp:902: error: (-13)  in function cvSetData

Aborted

我究竟做错了什么？

Answer 1

您的代码可以固定如下：

import numpy as np, cv
vis = np.zeros((384, 836), np.float32)
h,w = vis.shape
vis2 = cv.CreateMat(h, w, cv.CV_32FC3)
vis0 = cv.fromarray(vis)
cv.CvtColor(vis0, vis2, cv.CV_GRAY2BGR)

简短说明：

1. np.uint32数据类型不受OpenCV的支持（它支持uint8，int8，uint16，int16，int32，float32，float64）
2. cv.CvtColor无法处理numpy数组，因此必须将两个参数都转换为OpenCV类型。cv.fromarray执行此转换。
3. 的两个参数cv.CvtColor必须具有相同的深度。因此，我将源类型更改为32bit float以匹配destination。

我也建议您使用较新版本的OpenCV python API，因为它使用numpy数组作为主要数据类型：

import numpy as np, cv2
vis = np.zeros((384, 836), np.float32)
vis2 = cv2.cvtColor(vis, cv2.COLOR_GRAY2BGR)