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2023-12-01

独立看门狗设备使用

源码

/* * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2018-09-25 misonyo first edition. *//* * 程序清单：这是一个独立看门狗设备使用例程 * 例程导出了 iwdg_sample 命令到控制终端 * 命令调用格式：iwdg_sample iwg * 命令解释：命令第二个参数是要使用的看门狗设备名称，为空则使用例程默认的看门狗设备。 * 程序功能：程序通过设备名称查找看门狗设备，然后初始化设备并设置看门狗设备溢出时间。 * 然后设置空闲线程回调函数，在回调函数里会喂狗。*/#include <rtthread.h>#include <rtdevice.h>#define IWDG_DEVICE_NAME "iwg" /* 看门狗设备名称 */static rt_device_t wdg_dev; /* 看门狗设备句柄 */static void idle_hook(void){ /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */ rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL); rt_kprintf("feed the dog!\n ");}static int iwdg_sample(int argc, char *argv[]){ rt_err_t ret = RT_EOK; rt_uint32_t timeout = 1000; /* 溢出时间 */ char device_name[RT_NAME_MAX]; /* 判断命令行参数是否给定了设备名称 */ if (argc == 2) { rt_strncpy(device_name, argv[1], RT_NAME_MAX); } else { rt_strncpy(device_name, IWDG_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX); } /* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */ wdg_dev = rt_device_find(device_name); if (!wdg_dev) { rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name); return RT_ERROR; } /* 初始化设备 */ ret = rt_device_init(wdg_dev); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("initialize %s failed!\n", device_name); return RT_ERROR; } /* 设置看门狗溢出时间 */ ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", device_name); return RT_ERROR; } /* 设置空闲线程回调函数 */ rt_thread_idle_sethook(idle_hook); return ret;}/* 导出到 msh 命令列表中 */MSH_CMD_EXPORT(iwdg_sample, iwdg sample);