系统初始化
RT-Thread 的启动流程
宏定义 | |
| #define | INIT_BOARD_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "1") |
| 板级驱动初始化，fn为函数指针 | |
| #define | INIT_PREV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "2") |
| 纯软件函数自动初始化，fn为函数指针 | |
| #define | INIT_DEVICE_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "3") |
| 设备自动初始化，fn为函数指针 | |
| #define | INIT_COMPONENT_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "4") |
| 组件自动初始化，fn为函数指针 | |
| #define | INIT_ENV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "5") |
| 系统环境自动初始化，fn为函数指针 | |
| #define | INIT_APP_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "6") |
| 应用自动初始化，fn为函数指针 | |
函数 | |
| void | rt_components_board_init (void) |
| 板级硬件初始化 | |
| void | rt_components_init (void) |
| 组件初始化 | |
| void | rt_thread_idle_init (void) |
| 空闲线程初始化 | |
| void | rt_system_heap_init (void *begin_addr, void *end_addr) |
| 系统内存堆的配置和初始化 | |
| void | rt_system_scheduler_init (void) |
| 初始化系统调度器 | |
| void | rt_system_scheduler_start (void) |
| 启动系统调度器 | |
| void | rt_system_timer_init (void) |
| 初始化系统系统定时器 | |
| void | rt_system_timer_thread_init (void) |
| 初始化系统定时器线程 | |
| void | rt_application_init () |
| 创建用户线程 | |
详细描述
RT-Thread 的启动流程
RT-Thread 的启动流程，大致可以分为四个部分：
（1）初始化与系统相关的硬件；
（2）初始化系统内核对象，例如定时器、调度器、信号；
（3）创建main线程，在main线程中对各类模块依次进行初始化；
（4）初始化定时器线程、空闲线程，并启动调度器。
一般来说，在系统里添加新的功能模块的时候，在使用前都必须先初始化， 通常的做法是在主程序运行前手动添加调用初始化函数。 而 RT-Thread 提供了另一种低耦合高内聚的初始化方式，它不需要我们再 手动添加调用初始化函数，它能在系统运行前自动完成各模块的初始化。
组件初始化方式要求初始化函数主动通过一些宏接口进行申明，链接器会 自动收集所有被申明的初始化函数，放到特定的数据段中，数据段中的 所有函数在系统初始化时会被调用。
组件初始化的所有宏接口及其被初始化的顺序如下表所示：
| 初始化顺序 | 接口 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | INIT_BOARD_EXPORT(fn) | 硬件的初始化，此时调度器还未启动 |
| 2 | INIT_PREV_EXPORT(fn) | 主要是用于纯软件的初始化、没有太多依赖的函数 |
| 3 | INIT_DEVICE_EXPORT(fn) | 外设驱动初始化相关，比如网卡设备 |
| 4 | INIT_COMPONENT_EXPORT(fn) | 组件初始化，比如文件系统或者LWIP |
| 5 | INIT_ENV_EXPORT(fn) | 系统环境初始化，比如挂载文件系统 |
| 6 | INIT_APP_EXPORT(fn) | 应用初始化，比如GUI应用 |
INIT_BOARD_EXPORT(fn)声明的函数会被rt_components_board_init()调用， 其他宏声明的函数会被rt_components_init()调用。
RT-Thread的启动流程如下图所示：
系统启动流程函数说明
| void rt_components_board_init | ( | void | ) |
板级硬件初始化
初始化硬件相关功能
| void rt_components_init | ( | void | ) |
组件初始化
组件初始化
| void rt_thread_idle_init | ( | void | ) |
空闲线程初始化
该函数初始化空闲线程然后启动它。
- 注解
- 系统初始化时必须调用该函数。
| void rt_system_heap_init | ( | void * | begin_addr, |
| void * | end_addr | ||
| ) |
系统内存堆的配置和初始化
该函数将初始化系统内存堆。
- 参数
begin_addr 系统内存堆的起始地址 end_addr 系统内存堆的结束地址。
| void rt_system_scheduler_init | ( | void | ) |
初始化系统调度器
该函数将初始化系统调度器
| void rt_system_scheduler_start | ( | void | ) |
启动系统调度器
此函数将启动调度程序。 它将选择一个具有最高优先级的线程，然后切换运行。
| void rt_system_timer_init | ( | void | ) |
初始化系统系统定时器
该函数将初始化系统定时器
| void rt_system_timer_thread_init | ( | void | ) |
初始化系统定时器线程
根据超时函数执行时所处的上下文环境，当定时器设置为SOFT_TIMER模式时， 该函数将初始化系统的定时器线程。
| void rt_application_init | ( | ) |
创建用户线程
由此创建一个用户main()线程，而 main()函数是RT-Thread的用户代码入口， 用户可以在main()函数里添加自己的应用。