Chipmunk 轴对齐边界盒：cpBB

结构体定义和构造函数

• 简单的边界盒结构体，存储着left,bottom,right,top等值。

typedef struct cpBB{
    cpFloat l, b, r ,t;
} cpBB

• 便捷的构造函数，如cpv()函数一样返回一个副本而不是一个申请的指针。

cpBB cpBBNew(const cpFloat l, const cpFloat b, const cpFloat r, const cpFloat t)

• 便捷的构造函数，用来构造一个位置为p，半径为r的一个圆的边界盒

cpBB cpBBNewForCircle(const cpVect p, const cpFloat r)

运算操作

• cpBool cpBBIntersects(const cpBB a, const cpBB b) - 如果边界框相交返回true
• cpBool cpBBContainsBB(const cpBB bb, const cpBB other) - 如果bb完全包含other返回true
• cpBool cpBBContainsVect(const cpBB bb, const cpVect v) - 如果bb包含v返回true
• cpBB cpBBMerge(const cpBB a, const cpBB b) - 返回包含a和b的最小的边界框
• cpBB cpBBExpand(const cpBB bb, const cpVect v) - 返回包含bb和v的最小的边界框
• cpVect cpBBCenter(const cpBB bb) - 返回bb的中心点矢量
• cpFloat cpBBArea(cpBB bb) - 返回bb矢量表示的边界框的面积
• cpFloat cpBBMergedArea(cpBB a, cpBB b) - 合并a和b然后返回合并后的矢量的边界框的面积
• cpFloat cpBBSegmentQuery(cpBB bb, cpVect a, cpVect b) - 返回分段查询相交bb的相交点个数，如果没有相交，返回INFINITY
• cpBool cpBBIntersectsSegment(cpBB bb, cpVect a, cpVect b) - 如果由a和b两端点定义的线段和bb相交返回true
• cpVect cpBBClampVect(const cpBB bb, const cpVect v) - 返回v在边界框中被截断的矢量的副本
• cpVect cpBBWrapVect(const cpBB bb, const cpVect v) - 返回v包含边界框的矢量的副本