布局器

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2023-12-01

阅读本章请先读概要

Graph::Easy的布局器负责把内部图形表示转换成一个特定的布局;下面是对于同一种图形表示产生的两种不同的布局:

+---+     +---+     +---+
| A | --> | C | --> | D |
+---+     +---+     +---+
            |
            |
            v
          +---+
          | E |
          +---+

布局器的工作几乎都是自动完成的,这一章将会解释一些内部的实现细节。这会让你明白为什么某个图形的布局会是那样,另外,这回让你更好的指导布局器生成自己想要的布局。

要说明的是,使用函数as_txt()(纯文本),as_grapml(Graph ML)` 和as_graphviz并不是由这个布局器生成的;比如对于graphviz来说,真正的布局通过一个外部程序生成,如dot,neato`等。

概要

要生成一个特定的布局,Graph::Easy分三步完成:

  • 首先,对节点进行分类并通过分组信息和rank信息放置在不同的组里面
  • 然后它就会创建一个节点链,从有最少输入边的节点开始,尽可能找到最长的节点链;
  • 最后一步,布局器把这些节点放置在一个格子板上,就像一个棋盘;当一个节点和连接它的节点放置好之后,布局器尝试寻找连接节点的边。

前两步影响了第三步处理节点的顺序;要找到最长的节点链,布局器会打散节点链并尽可能放在一条直线上。

下面是两个例子,第一个是在pre-v0.24版本上生成的图,第二个是v0.25版本的输出结果,这两个图的不同很明显地说明了这种布局策略的作用:

 +------------------------------+
  v                              |
+---------+     +--------+     +--------+     +---------+
| Koblenz | <-- | Bonn   | --> | Ulm    | --> | Bautzen |
+---------+     +--------+     +--------+     +---------+
  |               |                             |
  |               |                             |
  |               v                             |
  |             +--------+     +--------+       |
  +-----------> | Berlin | --> | Kassel |       |
                +--------+     +--------+       |
                  ^                             |
                  +-----------------------------+
 +--------------------------------------------+
  |                                            v
+------+     +---------+     +---------+     +--------+     +--------+
| Bonn | --> | Ulm     | --> | Bautzen | --> | Berlin | --> | Kassel |
+------+     +---------+     +---------+     +--------+     +--------+
  |            |                               ^
  |            |                               |
  |            v                               |
  |          +---------+                       |
  +--------> | Koblenz | ----------------------+
             +---------+

单元和布局

和其他的一些包不同,Graph::Easy工作在一个无穷大的网格板上;下面是一个7*3的单元格:

...........................................
: 0,0 : 1,0 : 2,0 : 3,0 : 4,0 : 5,0 : 6,0 :
...........................................
: 0,1 : 1,1 : 2,1 : 3,1 : 4,1 : 5,1 : 6,1 :
...........................................
: 0,2 : 1,2 : 2,2 : 3,2 : 4,2 : 5,2 : 6,2 :
...........................................

每一个节点可以占据一个或者多个单元格;同样,连接一个节点和另外一个节点的边也可以经过一个或者多个节点;然是,边只能走直线,不能是对角线。

下面是一个有两个节点和一条边的例子:(原文有颜色,这里表达不便,略去):

...........................................
: 0,0 : 1,0 : 2,0 : 3,0 : 4,0 : 5,0 : 6,0 :
...........................................
:+---+:     :+---+:     :     :     :     :
:| A |: --> :| B |: 3,1 : 4,1 : 5,1 : 6,1 :
:+---+:     :+---+:     :     :     :     :
...........................................
: 0,2 : 1,2 : 2,2 : 3,2 : 4,2 : 5,2 : 6,2 :
...........................................

下面是占据多个单元格的边的例子:

...........................................
:     :     :     :     :     :     :     :
:  +--:-----:--+  : 3,0 : 4,0 : 5,0 : 6,0 :
:  |  :     :  v  :     :     :     :     :
...........................................
:+---+:     :+---+:     :     :     :     :
:| A |: --> :| B |: 3,1 : 4,1 : 5,1 : 6,1 :
:+---+:     :+---+:     :     :     :     :
...........................................
: 0,2 : 1,2 : 2,2 : 3,2 : 4,2 : 5,2 : 6,2 :
...........................................

端口

从上面的例子可以看出,每一个单元格有四个端口,右边,下面,左边,和上面;这些方向也可以称作,东,南,西,北:

...........................................
:     :     :     :     :     :     :     :
: 0,0 :North: 2,0 : 3,0 : 4,0 : 5,0 : 6,0 :
:     :     :     :     :     :     :     :
...........................................
:     :+---+:     :     :     :     :     :
:West :| A |: East: 3,1 : 4,1 : 5,1 : 6,1 :
:     :+---+:     :     :     :     :     :
...........................................
:     :     :     :     :     :     :     :
: 0,2 :South: 2,2 : 3,2 : 4,2 : 5,2 : 6,2 :
:     :     :     :     :     :     :     :
...........................................

因此,如果一个节点刚好占据一个单元格,由于一个单元格之后四个端口,因此这个节点只能由四个边进入或者发出。

只有四个边是非常大的局限,为了克服这个缺点,一个节点可以占据多个单元格;如果一个节点需要更多的单元格来保证有足够多的端口的时候,这个节点会自动增大。

你也可以显式指出一个节点应该占据多少行和多少列,下一章详细讨论这个话题。

Edge pieces

总共有是一个基本的代表边的单元格。

.........................
:     :  |  :  |  :     :
:-----:  |  :--+--:     :
:     :  |  :  |  :     :
.........................
:     :  |  :  |  :     :
:  +--:  +--:--+  :--+  :
:  |  :     :     :  |  :
.........................
:     :  |  :  |  :  |  :
:     :  v  :  |  :  |  :
:--+--:--+--:->+  :  +<-:
:  ^  :     :  |  :  |  :
:  |  :     :  |  :  |  :
.........................

每一个Edge pieces都可以与起点(对于垂直的边不可见,水平边是空格)和终点(箭头)相结合。不是所有的组合都是有效的,但是布局器会充分利用空间来自动选择。

下面是一些水平边的可能组合:

.........................
:     :     :     :     :
: --> :---> : ----: <---:
:     :     :     :     :
.........................
:     :     :     :     :
: <-> : --- :-----:     :
:     :     :     :     :
.........................

另外,还有四种自循环的Edge pieces,用来把一个边和它自己连接起来:

.........................
:     :     :     : | ^ :
:  +- : -+  :     : +-+ :
:  |  :  |  :     :     :
:  +> : <+  : +-+ :     :
:     :     : v | :     :
.........................

这四个edge pieces每一个都有一个起点和终点,虽然他们可能由零个,一个或者两个箭头。

边标签

垂直,水平和自循环的边可以有一个标签,标签出现的位置由布局器自动选择。

边交叉

边与边之间可以交叉,但是布局器会尽量避免交叉的情况。哪些边可以交叉以及在哪里可以交叉都是由约束条件的,通常,一个边只能与另外一个没有标签的边正交。

看看下面这个强制的布局——实际情况并不会这样,除非你通过把上面一排节点的空格堵住来强制这么做。

+----------+     +---------+     +----------+     +----------+
| Koblenz  | <.- | Bonn    | --> | Ulm      | --> | Bautzen  |
+----------+     +---------+     +----------+     +----------+
  ^                :               |                |
  |                :               +-----------+    |
  |                v                           |    |
  |              +---------+     +----------+  |    |
  |              | Berlin  | --> | Kassel   |  |    |
  |              +---------+     +----------+  |    |
  |                ^                           |    |
  +----------------+---------------------------+    |
                   |                                |
                   |                                |
                   +--------------------------------+

根据最先创建的节点的不同,交叉的位置也有可能是这样:

+----------+     +---------+     +----------+     +----------+
| Koblenz  | <.- | Bonn    | --> | Ulm      | --> | Bautzen  |
+----------+     +---------+     +----------+     +----------+
  ^                :               |                |
  |                :               +----------------+--+
  |                v                                |  |
  |              +---------+     +----------+       |  |
  |              | Berlin  | --> | Kassel   |       |  |
  |              +---------+     +----------+       |  |
  |                ^                                |  |
  |                +--------------------------------+  |
  |                                                    |
  |                                                    |
  +----------------------------------------------------+

在上面的图中UlmKoblenz的边和BautzenBerlin的边发生了交叉;另外一个看起来更好的方式是穿过BonnBerlin的边,但是由于这个边非常短,因此并不会被交叉。

Edge Joints

当两个或者更多的边共享一个起点(不仅仅指同一个方向)的时候,它们可能在某个地方发生分叉;同样,如果两个或者更多的边共享一个终点,那么它们有可能在某个地方汇聚在一起。

 [ Potsdam ], [ Mannheim ]
   --> { end: back,0; }
 [ Weimar ]
   --> { start: front,0; } [ Finsterwalde ], [ Aachen ]

+----------+           +--------+          +--------------+
| Mannheim | ------+-> | Weimar | -+-----> | Finsterwalde |
+----------+       |   +--------+  |       +--------------+
                   |               |
                   |               |
                   |               |
+----------+       |               |       +--------------+
| Potsdam  | ------+               +-----> |    Aachen    |
+----------+                               +--------------+

请查阅hinting这一章获取更详细的内容。

多单元格的节点

默认情况下,一个节点就占据一个单元格;布局器会通过边来适当调整单元格的大小;也可以通过[size][2]属性来指定某个单元格最小的大小。

...........................................
:     :     :     :     :     :     :     :
: 0,0 :North:North: 3,0 : 4,0 : 5,0 : 6,0 :
:     :     :     :     :     :     :     :
...........................................
:     :+---------+:     :     :     :     :
:West :|    A    |: East: 4,1 : 5,1 : 6,1 :
:     :+---------+:     :     :     :     :
...........................................
:     :     :     :     :     :     :     :
: 0,2 :South:South: 3,2 : 4,2 : 5,2 : 6,2 :
:     :     :     :     :     :     :     :
...........................................
...........................................
:     :     :     :     :     :     :     :
: 0,0 :North:North: 3,0 : 4,0 : 5,0 : 6,0 :
:     :     :     :     :     :     :     :
...........................................
:     :+---------+:     :     :     :     :
:West :|         |: East: 4,1 : 5,1 : 6,1 :
:     :|         |:     :     :     :     :
.......|    A    |.........................
:     :|         |:     :     :     :     :
:West :|         |: East: 4,2 : 5,2 : 6,2 :
:     :+---------+:     :     :     :     :
...........................................
:     :     :     :     :     :     :     :
: 0,3 :South:South: 3,3 : 4,3 : 5,3 : 6,3 :
:     :     :     :     :     :     :     :
...........................................

路径寻找

要找出从一个节点到另外一个阶段的路径(有可能是同一个),布局器有两种方式进行:

  • 启发式的寻找(捷径),下面的情况会使用启发式算法寻径:
    • 如果一个节点可以通过直线到达的时候
    • 如果可以通过最多一个转折可以找到的时候
    • 是自循环的时候
  • 对于其他的所有情况,启发式算法无法寻找路径;会使用通用的A星搜索算法。

请查询A星搜索算法进一步了解。