1.2 Python 语言
Python中的科学计算
这里我们介绍Python语言。这里只会仅仅解决可以用于Numpy和Scipy的最低要求。想要更多的了解这门语言,请参考http://docs.python.org/tutorial 这个非常好的教程。也可以借助专门的图书,比如:http://diveintopython.org/.
Python 是一门编程语言,与C、Fortran、BASIC和PHP等等类似。Python的一些特性如下:
- 一种解释性(不是编译)语言。与C或者Fortran等不同,Python代码在执行前不会编译。另外,Python可以交互使用:有许多的Python解释器,命令和脚本可以在其中执行。
- 在开源证书下发布的免费软件:Python可以免费使用和分发,即使用于商用。
- 多平台:Python可以用于所有的主流操作系统,Windows、Linux/Unix、MacOS X, 甚至可能是你有手机操作系统等等。
- 可读性很强的语言,有清晰不罗嗦的语法
- 拥有大量高质量的包,可以应用于多种多样的应用,从网站框架到科学计算。
- 非常简单的接口与其他语言交互,特别是C和C++
- 稍后会介绍一些语言的其他特性。例如Python是面向对象的语言,包含动态类型(一个变量可以在程序过程中,可以包含不同的对象类型)。
Python 的特有特性的更多信息,请见:http://www.python.org/about/
1.2.1 第一步
启动IPython Shell(一个增强的Python交互Shell):
- 在Linux/Mac终端中输入“ipython”,或者在Windows cmd sheell,
- 或者从菜单启动程序,即在Python(x,y)或EPD,如果你已经安装这些Python科学套装之一。
如果你的电脑上还没有安装IPython,也可以选择其他Python shells,比如在终端中输入“Python”启动纯Python shell,或者Idle解释器。但是,我们建议使用IPython Shell,因为它增强特性,特别是对于科学计算。
如果你已经启动了解释器,输入
print "Hello, world!"
Hello, world!
接下来就会显示信息"Hello, world!"。你已经执行了你的第一条Python命令,恭喜!
你自己开始吧,输入下列命令
a = 3 b = 2*a type(b)
int
print b
6
a*b
18
b = 'hello' type(b)
str
b + b
'hellohello'
2*b
'hellohello'
上面定义了a和b两个变量。注意这里在赋值前没有声明变量类型。相反,在C中,应该写为:
int a = 3;
另外,变量的类型可以改变,在一个时间点它可以等于一个特定类型,在接下来的时间里,他可以等于另外的类型。b首先等于整数,但是当它被赋值为"hello"时他变成等于字符。在Python中,整数的运算符(b=2*a)原生支持的,一些字符上的操作符例如相加和相乘也是支持的,相当于串联和重复。
1.2.2 基础类型
1.2.2.1 数值类型
Python支持如下的数值、标量类型:
整型:
1 + 1
2
a = 4 type(a)
int
浮点型:
c = 2.1 type(c)
float
复数:
a = 1.5 + 0.5j a.real
1.5
a.imag
0.5
type(1. + 0j )
complex
布尔:
3 > 4
False
test = (3 > 4) test
False
type(test)
bool
因此,Python shell可以代替你的口袋计算器,因为基本的代数操作符 +、-、*、/、%(模)都已经原生实现了。
7 * 3.
21.0
2**10
1024
8 % 3
2
类型转化(投射):
float(1)
1.0
注意:整数相除
3 / 2
1
技巧:使用浮点:
3 / 2.
1.5
a = 3 b = 2 a / b
1
a / float(b)
1.5
如果你明确想要整除,请使用 //:
3.0 // 2
1.0
Python3改变了除运算符行为。细节请看 python3porting 网站。
1.2.2.2 容器
Python 提供了许多有效的容器类型,其中存储了对象集合。
1.2.2.2.1 列表
列表是一个有序的对象集合,对象可以有多种类型。例如:
L = ['red', 'blue', 'green', 'black', 'white'] type(L)
list
索引:访问包含在列表中的单个对象:
L[2]
'green'
使用负索引,从结尾开始计数:
L[-1]
'white'
L[-2]
'black'
注意:索引从0开始(和C中一样),而不是1(像在Fortran或Matlab)!
切片:获得规律分布元素的子列表:
L
['red', 'blue', 'green', 'black', 'white']
L[2:4]
['green', 'black']
注意:L[start:stop]包含索引start<= i < stop的元素(i的范围从start到stop-1)。因此,L[start:stop]包含(stop-start)个元素。
切片语法:L[start:stop:stride]
所有切片参数都是可选的:
L
['red', 'blue', 'green', 'black', 'white']
L[3:]
['black', 'white']
L[:3]
['red', 'blue', 'green']
列表是可变对象,可以被改变:
L[0] = 'yellow' L
['yellow', 'blue', 'green', 'black', 'white']
L[2:4] = ['gray', 'purple'] L
['yellow', 'blue', 'gray', 'purple', 'white']
注:一个列表的元素可以有不同的类型:
L = [3, -200, 'hello'] L
[3, -200, 'hello']
L[1], L[2]
(-200, 'hello')
对于一个所有类型都相同的数值数据集合,使用Numpy模块提供的数组类型通常更有效。Numpy数组是包含固定大小项目的内存组块。使用Numpy数组,元素上的操作可以非常快速,因为元素均匀分布在内存上并且更多的操作是通过特殊的C函数而不是Python循环。
Python提供了一大组函数来修改或查询列表。这里是一些例子,更多内容,请见:http://docs.python.org/tutorial/datastructures.html#more-on-lists
添加和删除元素:
L = ['red', 'blue', 'green', 'black', 'white'] L.append('pink') L
['red', 'blue', 'green', 'black', 'white', 'pink']
L.pop() # 删除并返回最后一个项目
'pink'
L
['red', 'blue', 'green', 'black', 'white']
L.extend(['pink', 'purple']) # 扩展列表L,原地 L
L = L[:-2] L
['red', 'blue', 'green', 'black', 'white']
反转:
r = L[::-1] r
['white', 'black', 'green', 'blue', 'red']
r2 = list(L) r2
['red', 'blue', 'green', 'black', 'white']
r2.reverse() # 原对象 r2
['white', 'black', 'green', 'blue', 'red']
串联和重复列表:
r + L
['white', 'black', 'green', 'blue', 'red', 'red', 'blue', 'green', 'black', 'white']
r * 2
['white', 'black', 'green', 'blue', 'red', 'white', 'black', 'green', 'blue', 'red']
排序:
sorted(r) # 新对象
['black', 'blue', 'green', 'red', 'white']
r
['white', 'black', 'green', 'blue', 'red']
r.sort() # 原对象 r
['black', 'blue', 'green', 'red', 'white']
方法和面向对象编程
符号r.method() (即 r.append(3) and L.pop()) 是我们第一个关于面向对象编程的例子(OOP)。作为列表,对象r有可以以这种方式调用的方法函数。对于这篇教程不需要关于面向对象编程的更多知识,只需要理解这种符号。
发现方法:
提醒:在IPython中:tab完成 (按tab)
In [28]: r.<TAB> r.__add__ r.__iadd__ r.__setattr__ r.__class__ r.__imul__ r.__setitem__ r.__contains__ r.__init__ r.__setslice__ r.__delattr__ r.__iter__ r.__sizeof__ r.__delitem__ r.__le__ r.__str__ r.__delslice__ r.__len__ r.__subclasshook__ r.__doc__ r.__lt__ r.append r.__eq__ r.__mul__ r.count r.__format__ r.__ne__ r.extend r.__ge__ r.__new__ r.index r.__getattribute__ r.__reduce__ r.insert r.__getitem__ r.__reduce_ex__ r.pop r.__getslice__ r.__repr__ r.remove r.__gt__ r.__reversed__ r.reverse r.__hash__ r.__rmul__ r.sort
1.2.2.2.2 字符
不同的字符语法(单引号、双引号或三个引号):
s = 'Hello, how are you?' s = "Hi, what's up" s = '''Hello, how are you''' # 三个引号可以允许字符跨行 s = """Hi, what's up?""" 'Hi, what's up?'
File "<ipython-input-58-dfe00f996c26>", line 7 'Hi, what's up?' ^ SyntaxError: invalid syntax
如果在字符中要是使用引号,那么应该嵌套使用,或者使用"\"进行转义,否则会报错。
换行的符号为 \n,tab符号是\t。
字符也是类似与列表的结合。因此,也可以使用相同的语法和规则索引和切片。
索引:
a = "hello" a[0]
'h'
a[1]
'e'
a[-1]
'o'
(记住负索引从右侧开始计数。)
切片:
a = "hello, world!" a[3:6] # 第三到第六个(不包含)元素:元素3、4、5
'lo,'
a[2:10:2] # 语法:a[开始:结束:步幅]
'lo o'
a[::3] # 从开始到结尾,每隔3个字母
'hl r!'
重音符号和特殊字符也可以被处理为Unicode字符(请见 http://docs.python.org/tutorial/introduction.html#unicode-strings)。
字符是不可变对象,不可能修改内容。不过可以从原始的字符中创建一个新的字符。
a = "hello, world!" a[2] = 'z'
--------------------------------------------------------------------------- TypeError Traceback (most recent call last) <ipython-input-68-8f124c87c8cf> in <module>() 1 a = "hello, world!" ----> 2 a[2] = 'z' TypeError: 'str' object does not support item assignment
a.replace('l', 'z', 1)
'hezlo, world!'
a.replace('l', 'z')
'hezzo, worzd!'
字符有许多有用的方法,比如上面的a.replace。回忆一下a.面向对象的符号,并且使用tab完成或者help(str)来搜索新的方法。
更多内容 Python提供了操作的字符的高级可能性,看一下模式或格式。感兴趣的读者请参考:http://docs.python.org/library/stdtypes.html#string-methods 和 http://docs.python.org/library/string.html#new-string-formatting。
字符格式:
'An integer: %i; a float: %f; another string: %s' % (1, 0.1, 'string')
'An integer: 1; a float: 0.100000; another string: string'
i = 102 filename = 'processing_of_dataset_%d.txt' % i filename
'processing_of_dataset_102.txt'
1.2.2.2.3. Dictionaries
字典本质上是一个映射键值的高效表格。它是一个无序的容器
tel = {'emmanuelle': 5752, 'sebastian': 5578} tel['francis'] = 5915 tel
{'emmanuelle': 5752, 'francis': 5915, 'sebastian': 5578}
tel['sebastian']
5578
tel.keys()
['sebastian', 'francis', 'emmanuelle']
tel.values()
[5578, 5915, 5752]
它可以方便的以名字(日期的字符和名称等)存储和获取值。更多信息见 http://docs.python.org/tutorial/datastructures.html#dictionaries。
一个字典的键(代表值)可以有不同的类型:
d = {'a':1, 'b':2, 3:'hello'} d
{3: 'hello', 'a': 1, 'b': 2}
1.2.2.2.4. More container types
元组
元组本质上是不可变列表。元组的元素用括号包起来,或者只是用逗号分割:
In [79]:
t = 12345, 54321, 'hello!' t[0]
Out[79]:
12345
In [80]:
t
Out[80]:
(12345, 54321, 'hello!')
In [81]:
u = (0, 2)
集合:无序,惟一项目:
In [82]:
s = set(('a', 'b', 'c', 'a')) s
Out[82]:
{'a', 'b', 'c'}
In [83]:
s.difference(('a', 'b'))
Out[83]:
{'c'}
1.2.2.3. 赋值运算
赋值语句被用于(重)绑定名称与值,以及修改可变对象的项目或属性。
简单来说,它这样工作(简单赋值):
- 右侧表达式被评估,创建或获得产生的对象
- 左侧的名字被赋值或绑定到右侧的对象
需要注意的事情:
- 单个对象可以有多个绑定的名称:
In [84]:
a = [1, 2, 3] b = a a
Out[84]:
[1, 2, 3]
In [85]:
b
Out[85]:
[1, 2, 3]
In [86]:
a is b
Out[86]:
True
In [87]:
b[1] = 'hi!' a
Out[87]:
[1, 'hi!', 3]
- 要在原地改变列表,请使用索引或切片:
In [88]:
a = [1, 2, 3] a
Out[88]:
[1, 2, 3]
In [89]:
a = ['a', 'b', 'c'] # 创建另一个对象 a
Out[89]:
['a', 'b', 'c']
In [90]:
id(a)
Out[90]:
4394695640
In [91]:
a[:] = [1, 2, 3] # 在原地修改对象 a
Out[91]:
[1, 2, 3]
In [92]:
id(a)
Out[92]:
4394695640
与上一个id相同,你的可能有所不同...
- 这里的关键观点是可变 vs. 不可变
- 可变对象可以在原地修改
- 不可变对象一旦被创建就不可修改
更多内容在David M. Beazley的文章Python中的类型和对象中也可以找到关于以上问题非常不错的详尽解释。
1.2.3 流程控制
控制代码执行顺序。
1.2.3.1 if/elif/else
In [93]:
if 2**2 == 4: print 'Obvious!'
Obvious!
代码块用缩进限定
小技巧:在你的Python解释器内输入下列行,并且注意保持缩进深度。IPython shell会在一行的 : 符号后自动增加缩进,如果要减少缩进,向左侧移动4个空格使用后退键。按两次回车键离开逻辑块。
In [96]:
a = 10 if a == 1: print(1) elif a == 2: print(2) else: print('A lot')
A lot
在脚本中也是强制缩进的。作为练习,在condition.py脚本中以相同的缩进重新输入之前几行,并在IPython中用run condition.py
执行脚本。
1.2.3.2 for/range
在索引上迭代:
In [97]:
for i in range(4): print(i)
0 1 2 3
但是最经常使用,也更易读的是在值上迭代:
In [98]:
for word in ('cool', 'powerful', 'readable'): print('Python is %s' % word)
Python is cool Python is powerful Python is readable
1.2.3.3 while/break/continue
典型的C式While循环(Mandelbrot问题):
In [13]:
z = 1 + 1j while abs(z) < 100: z = z**2 + 1 z
Out[13]:
(-134+352j)
更高级的功能
break 跳出for/while循环:
In [103]:
z = 1 + 1j while abs(z) < 100: if z.imag == 0: break z = z**2 + 1 print z
(1+2j) (-2+4j) (-11-16j) (-134+352j)
continue 继续下一个循环迭代:
In [101]:
a = [1, 0, 2, 4] for element in a: if element == 0: continue print 1. / element
1.0 0.5 0.25
1.2.3.4 条件表达式
if [OBJECT]:
评估为False:
- 任何等于0的数字 (0、0.0、0+0j)
- 空容器(列表、元组、集合、字典, ...)
- False,None
评估为True:
- 任何其他的东西
a == b:
判断逻辑是否相等:
In [1]:
1 == 1
Out[1]:
True
a is b:
测试同一性:两边是相同的对象:
In [2]:
1 is 1
Out[2]:
True
In [3]:
a = 1 b = 1 a is b
Out[3]:
True
a in b:
对于任何集合b:b包含a
In [11]:
b = [1, 2, 3] 2 in b
Out[11]:
True
In [12]:
5 in b
Out[12]:
False
如果b是字典,这个语法测试a是否是b的一个键。
1.2.3.5. 高级循环
1.2.3.5.1 序列循环
你可以在任何序列上进行循环(字符、列表、字典的键,文件的行...):
In [14]:
vowels = 'aeiouy' for i in 'powerful': if i in vowels: print(i),
o e u
In [15]:
message = "Hello how are you?" message.split() # 返回一个列表
Out[15]:
['Hello', 'how', 'are', 'you?']
In [16]:
for word in message.split(): print word
Hello how are you?
很少有语言(特别是科学计算语言)允许在整数或索引之外的循环。在Python中,可以在感兴趣的对象上循环,而不用担心你通常不关心的索引。这个功能通常用来让代码更易读。
警告:改变正在循环的序列是不安全的。
1.2.3.5.2 跟踪列举数
通常任务是在一个序列上循环,同时跟踪项目数。
- 可以像上面,使用带有计数器的while循环。或者一个for循环:
In [17]:
words = ('cool', 'powerful', 'readable') for i in range(0, len(words)): print i, words[i]
0 cool 1 powerful 2 readable
但是,Python为这种情况提供了enumerate关键词:
In [18]:
for index, item in enumerate(words): print index, item
0 cool 1 powerful 2 readable
1.2.3.5.3 字典循环
使用iteritems:
In [19]:
d = {'a': 1, 'b':1.2, 'c':1j} for key, val in d.iteritems(): print('Key: %s has value: %s' % (key, val))
Key: a has value: 1 Key: c has value: 1j Key: b has value: 1.2
1.2.3.5.4 列表推导式
In [20]:
[i**2 for i in range(4)]
Out[20]:
[0, 1, 4, 9]
练习
用 Wallis 公式,计算 π 的小数
1.2.4. 定义函数
1.2.4.1 函数的定义
In [21]:
def test(): print('in test function') test()
in test function
注意:函数块必须像其他流程控制块一样缩进
1.2.4.2 返回语句
函数可以选择返回值。
In [22]:
def disk_area(radius): return 3.14 * radius * radius disk_area(1.5)
Out[22]:
7.0649999999999995
注意:默认函数返回None
。
注意:注意定义函数的语法:
- def关键字:
- 接下来是函数的名称,然后
- 是在圆括号中的函数的参数,并跟着一个冒号。
- 函数体;
- 以及可选返回值的返回对象
1.2.4.3 参数
必选参数(位置参数)
In [24]:
def double_it(x): return x * 2 double_it(3)
Out[24]:
6
In [25]:
double_it()
--------------------------------------------------------------------------- TypeError Traceback (most recent call last) <ipython-input-25-51cdedbb81b0> in <module>() ----> 1 double_it() TypeError: double_it() takes exactly 1 argument (0 given)
可选参数(关键词和命名参数)
In [26]:
def double_it(x=2): return x * 2 double_it()
Out[26]:
4
In [27]:
double_it(3)
Out[27]:
6
关键词参数允许你设置特定默认值。
警告:默认值在函数定义时被评估,而不是在调用时。如果使用可变类型(即字典或列表)并在函数体内修改他们,这可能会产生问题,因为这个修改会在函数被引用的时候一直持续存在。
在关键词参数中使用不可变类型:
In [2]:
bigx = 10 def double_it(x=bigx): return x * 2 bigx = 1e9 # 现在真的非常大 double_it()
Out[2]:
20
在关键词参数中使用可变类型(并且在函数体内修改它):
In [3]:
def add_to_dict(args={'a': 1, 'b': 2}): for i in args.keys(): args[i] += 1 print args add_to_dict
Out[3]:
<function __main__.add_to_dict>
In [4]:
add_to_dict()
{'a': 2, 'b': 3}
In [5]:
add_to_dict()
{'a': 3, 'b': 4}
In [6]:
add_to_dict()
{'a': 4, 'b': 5}
更复杂的例子,实现Python的切片:
In [7]:
def slicer(seq, start=None, stop=None, step=None): """Implement basic python slicing.""" return seq[start:stop:step] rhyme = 'one fish, two fish, red fish, blue fish'.split() rhyme
Out[7]:
['one', 'fish,', 'two', 'fish,', 'red', 'fish,', 'blue', 'fish']
In [8]:
slicer(rhyme)
Out[8]:
['one', 'fish,', 'two', 'fish,', 'red', 'fish,', 'blue', 'fish']
In [9]:
slicer(rhyme, step=2)
Out[9]:
['one', 'two', 'red', 'blue']
In [10]:
slicer(rhyme, 1, step=2)
Out[10]:
['fish,', 'fish,', 'fish,', 'fish']
In [11]:
slicer(rhyme, start=1, stop=4, step=2)
Out[11]:
['fish,', 'fish,']
关键词参数的顺序不重要:
In [12]:
slicer(rhyme, step=2, start=1, stop=4)
Out[12]:
['fish,', 'fish,']
但是,最好是使用与函数定义相同的顺序。
关键词参数是特别方便的功能,可以用可变数量的参数来定义一个函数,特别是当函数据绝大多数调用都会使用默认值时。
1.2.4.4 值传递
可以在一个函数内部改变变量的值吗?大多数语言(C、Java...)区分了“值传递“和”引用传递“。在Python中,没有严格的这种区分,并且视你的变量是否会修改而有一些不同。幸运的是,这些情况存在明确的规则。
函数的参数是对象的引用,传递的是值。当你向一个函数传递了一个变量,Python传递的是对象的引用,这个对象引用的变量(值)。而不是变量本身。
如果值传递给函数的值是不可变的,那么这个函数并不会改变调用者的变量。如果值是可变的,那么函数将可能在原地修改调用者的变量。
In [13]:
def try_to_modify(x, y, z): x = 23 y.append(42) z = [99] # 新引用 print(x) print(y) print(z) a = 77 # 不可变变量 b = [99] # 可变变量 c = [28] try_to_modify(a, b, c)
23 [99, 42] [99]
In [14]:
print(a)
77
In [15]:
print(b)
[99, 42]
In [16]:
print(c)
[28]
函数有名为local namespace的本地变量表。
变量X只存在于函数try_to_modify内部。
1.2.4.5 全局变量
在函数外定义的变量可以在函数内引用:
In [18]:
x = 5 def addx(y): return x + y addx(10)
Out[18]:
15
但是,这些全局变量不能在函数内修改,除非在函数内声明global。
这样没用:
In [19]:
def setx(y): x = y print('x is %d' % x) setx(10)
x is 10
In [20]:
x
Out[20]:
5
这样可以:
In [21]:
def setx(y): global x x = y print('x is %d' % x) setx(10)
x is 10
In [22]:
x
Out[22]:
10
1.2.4.6 可变数量参数
函数的特殊形式:
- *args:封装成元组的任意数量的位置参数
- **kwargs:封装成字典的任意数量的关键词参数
In [23]:
def variable_args(*args, **kwargs): print 'args is', args print 'kwargs is', kwargs variable_args('one', 'two', x=1, y=2, z=3)
args is ('one', 'two') kwargs is {'y': 2, 'x': 1, 'z': 3}
1.2.4.7 Docstrings
关于函数作用及参数的文档。通常惯例:
In [24]:
def funcname(params): """Concise one-line sentence describing the function. Extended summary which can contain multiple paragraphs. """ # 函数体 pass funcname?
Type: function
Base Class: type 'function'>
String Form: <function funcname at 0xeaa0f0>
Namespace: Interactive
File: <ipython console>
Definition: funcname(params)
Docstring:
Concise one-line sentence describing the function.
Extended summary which can contain multiple paragraphs.
注 Docstring 指导
为了标准化,Docstring规范 页面为Python Docstring相关的含义及书写规范提供了文档。
Numpy和Scipy模块也为科学计算函数定义了清晰的标准,你可能想要在自己的函数中去遵循,这个标准有参数部分,例子部分等。见http://projects.scipy.org/numpy/wiki/CodingStyleGuidelines 及 http://projects.scipy.org/numpy/browser/trunk/doc/example.py
1.2.4.8 函数作为对象
函数是一级对象,这意味着他们可以是:
- 可以被赋值给变量
- 列表的一个项目(或任何集合)
- 作为参数传递给另一个函数
In [26]:
va = variable_args va('three', x=1, y=2)
args is ('three',) kwargs is {'y': 2, 'x': 1}
1.2.4.9 方法
方法是对象的函数。你已经在我们关于列表、字典和字符等...的例子上看到了。
1.2.4.10. 练习
练习:斐波那契数列
写一个函数来展示斐波那契数列的前n个项目,定义如下:
- u_0 = 1; u_1 = 1
- u_(n+2) = u_(n+1) + u_n
练习:快速排序
实现快速排序算法,定义来自 wikipedia:
function quicksort(array)
var list less, greater if length(array) < 2
return array
select and remove a pivot value pivot from array for each x in array
if x < pivot + 1 then append x to less else append x to greater
return concatenate(quicksort(less), pivot, quicksort(greater))