ode中的碰撞

用了一段时间ode，ode的碰撞是单独的，所以就想把它取出来单独使用。

用法是直接创建碰撞所需要的GeomID，然后调用dCollide碰撞检测函数来检测，但是不知道为什么，总是检测不

到碰撞 。这里有没有高人尝试过这样的方法，希望得到一些指点：）