Snake-SLAM 是一种可扩展的视觉惯性 SLAM （同步定位与建图）系统，用于低功率航空设备中的自主导航。
- 追踪前端具有地图复用、闭环、重定位，支持单目、立体、RGBD 输入。
- 通过基于图形的简化方法减少，并使用新颖的延迟映射阶段进一步细化，以确保稀疏而准确的全局映射。
- 优化后端,将 IMU 状态估计与视觉束调整解耦，并在两个简化的子问题中分别解决，大大降低了计算复杂度，且允许 Snake-SLAM 使用比现有 SLAM 方法更大的局部窗口大小。
- Snake-SLAM 实现了一种新颖的多级 VI 初始化方案，该方案使用陀螺仪数据来检测视觉异常值并恢复公制速度、重力和比例。
前置条件
构建（Ubuntu 20.04、Cuda 11.1）
cd Snake-SLAM
git submodule update --init --recursive export CXX=clang++-10
export CUDAHOSTCXX=g++-9
mkdir build cd build
cmake ..
make -j8-
Java 3d 开源足球游戏。 主要特性： Freeware and open source Funny 3d-comic-style Enthralling stadium atmosphere Keyboard and gamepad control 2-player mode Career and world cup Register in the online hall of fame B
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旷视我投的是提前批的Learning-based V-SLAM，面试的时候其实很忐忑，因为我没什么learning背景，但询问面试官后发现其实vslam也是可以投的 一面 1、五分钟自我介绍 2、简历上项目深挖 3、由于简历中提到了矢量化相关的工作，因此面试官出的题目是给定一组二维点拟合直线，但指定函数方程为ax+by+1=0，使用最小二乘实现函数功能即可，可以使用eigen库 此外还问了一道概率
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2024/10/16 自我介绍2min，前后加起来一共一个半小时时间 问实习项目和研究生课题，非常细节，里面的每一个技术细节以及详细流程都会打断提问，也会顺势延伸相关的技术细节，比如定位的效果，你在这里面主要做的工作。 slam八股： 1 点云NDT匹配的原理，具体的实现。 2 经典ICP算法的算法流程 3 你了解其他的一些ICP变种算法，是怎么实现的，例如Gicp，点到线，点到面的icp 4 i
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7.2.5 导航与SLAM建图 场景:在 7.2.1 导航实现01_SLAM建图中，我们是通过键盘控制机器人移动实现建图的，而后续又介绍了机器人的自主移动实现，那么可不可以将二者结合，实现机器人自主移动的SLAM建图呢？ 上述需求是可行的。虽然可能会有疑问，导航时需要地图信息，之前导航实现时，是通过 map_server 包的 map_server 节点来发布地图信息的，如果不先通过SLAM建图，
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楼主是车辆工程硕士，研究方向是视觉SLAM。到现在为止，今年的秋招差不多也告一段落了，上半年3月1日蔚来率先开放暑期实习报名的时候，楼主修改多版简历才点击确认投递，回想起来还是历历在目，不知不觉已经过去将近8个月了。在这段时间里，各位牛油分享的宝贵面试经验和技巧使我受益匪浅，好在也取得了不错的结果。之前也分不同的公司断断续续分享了一些面经，这里把各家进度以及记录链接汇总一下方便查找，并且分享一下我
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一面 简单聊一聊项目 H矩阵的稀疏性和边缘化操作 编程实现vector的增删改查 二面 深挖项目，直击灵魂 编程实现第一象限两个射线夹几个圆的最优解 只写出一种情况，没考虑到斜线 挂了，可能不太匹配?