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SLAM岗面经记录总结

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小牛编辑
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2023-10-23

SLAM岗面经记录总结

楼主是车辆工程硕士,研究方向是视觉SLAM。到现在为止,今年的秋招差不多也告一段落了,上半年3月1日蔚来率先开放暑期实习报名的时候,楼主修改多版简历才点击确认投递,回想起来还是历历在目,不知不觉已经过去将近8个月了。在这段时间里,各位牛油分享的宝贵面试经验和技巧使我受益匪浅,好在也取得了不错的结果。之前也分不同的公司断断续续分享了一些面经,这里把各家进度以及记录链接汇总一下方便查找,并且分享一下我的个人经验总结,希望能帮助到大家。

总结

这里讲一下我针对笔试&面经环节个人的经验,完全没有经验的牛油可以看看。对于SLAM方向来说,大部分岗位都属于算法岗,一般来说都会有笔试和面试:

部分公司会在秋招之前开放提前批,是可以免笔试的;一些优秀的简历也可以直通面试。面试一般情况下至少会有三轮,前两轮带coding的技术面,第三轮是主管面,一般不会撕代码;部分公司也会有第四轮加面,如果全部通过就会到HR面。

对于笔试而言,一般会在经典的赛码网、牛客网、showmebug等网站进行,需要授权摄像头、麦克风、共享屏幕,很多公司也会额外使用微信小程序监控手机,部分公司会要求手机摄像头开启45度拍摄第二视角。因此建议提前登入笔试链接,看看是否需要提前准备手机支架。关于笔试内容,一般是选择+编程题,选择部分可能会根据笔试试卷的大类来出,所以有不会的也是在所难免;编程部分据我的经验一般是模拟题、动态规划题或者DFS的题目,平常要注意练习ACM模式下的输入和输出。

对于技术面而言,一般来说都会持续1个小时,前10分钟面试官和候选人互相进行自我介绍,之后半个小时左右针对简历上的项目逐一提问,剩下20分钟面试官会出一道代码题进行考察。这里的代码考察可能会出现力扣的题目,如果是hard可以向面试官寻求提示,注意先说思路,得到认可后再开始动手答题,写完后如果还有时间,面试官也会提问复杂度分析以及能否进行优化,所以简历上项目越多,前半部分耗时越久,coding部分越占优势,因为面试官可能会出一道简单的题目以免面试超时;也可能是对简历上提到的项目中某个知识点的考察,比如SLAM岗常见的最小二乘拟合直线/平面、RANSAC拟合直线/平面、凸多边形判断等计算机几何的内容。

对于HR面,一般不会再进行技术方面的考察,大部分是聊天的形式,询问一些个人性格、就业偏好等的问题,例如找工作比较看重公司的哪些方面、用三个词形容自己的性格、过去有没有遇到过很大的难题等,部分公司也会在HR面时询问薪资,可以提前在offershow上查询一下大概范围。

小米提前批

小米SLAM算法工程师面经

科大讯飞提前批

科大讯飞SLAM算法工程师面经

旷视提前批

旷视SLAM算法工程师面经

滴滴提前批

滴滴SLAM算法工程师面经

元戎启行

元戎启行SLAM算法工程师面经

影石

影石视觉算法工程师面经

高德

高德SLAM算法工程师面经

百度

百度SLAM算法工程师面经

地平线

地平线SLAM算法工程师面经

华为

华为SLAM算法工程师面经

图森

图森高精地图开发工程师面经

蔚来

蔚来SLAM算法工程师面经

黑芝麻

黑芝麻自动驾驶开发工程师面经

菜鸟

菜鸟建图定位算法工程师面经

智元机器人

智元机器人SLAM算法工程师面经

MAXIEYE

智驾SLAM算法工程师面经

禾赛

禾赛算法工程师面经

希望以上经验分享可以帮到学弟学妹,最后祝大家校招顺利!

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