veriwell

由于某些原因，原来调fpga的那台机器暂时使用不能，只好四处搜索verilog编译器，希望能在配置糟糕的第一台机器上完成前仿。后来就有了这篇文章，希望对于逃不掉linux+verilog的童鞋有点用  首先列出找到的两个比较上路子的编译器：  1.Icarus Verilog  2.VeriWell Verilog Simulator  两个项目都还活着，并且2009年都有更新，在sourcefo

1.学习内置函数编写方法。 verisys.cc文件内如下内容 s_tfcell verisystfs[] = { /*** Template for an entry: { usertask|userfunction, data, checktf(), sizetf(), calltf(), misctf(), "$tfname", forwref?, Vtool?, Er

主要内容：实例,实例,实例,实例关键词：testbench，仿真，文件读写 Verilog 代码设计完成后，还需要进行重要的步骤，即逻辑功能仿真。仿真激励文件称之为 testbench，放在各设计模块的顶层，以便对模块进行系统性的例化调用进行仿真。 毫不夸张的说，对于稍微复杂的 Verilog 设计，如果不进行仿真，即便是经验丰富的老手，99.9999% 以上的设计都不会正常的工作。不能说仿真比设计更加的重要，但是一般来说，仿真

translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/airsim.md translated_sha: RETRANSLATE AirSim仿真 AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环（HITL）或软件在环（SITL）的方式为Pixh

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Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿真，也可以单独使用。本文简要介绍单独的使用方法。 {% raw %} To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video {% endraw %} {%

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