Google::Cloud::Pubsub.new(project: project_id, emulator_host: emulator_host)
PublisherServiceApiClient publisherClient = PublisherServiceApiClient.Create();
PublisherClient publisher = PublisherClient.Create(...)
'PublisherClient'不包含'Create'
的定义。
相反,我得到了createasync
,其中包含topicname
、publisherclient.clientCreationSettings
和publisherclient.settings
。
https://googleapis.github.io/google-cloud-dotnet/docs/google.cloud.pubsub.v1/api/google.cloud.pubsub.v1.publisherclient.html
以一个实际的问题来结束,目前如何在云中使用.NET for实现云PubSub,然后在本地使用模拟器实现云PubSub?此外,我是否使用了错误的库或错误的文档?
任何建议、指示或忠告都将不胜感激。
emulatorAddr = Environment.GetEnvironmentVariable("PUBSUB_EMULATOR_HOST");
if (emulatorAddr != null)
{
channel = new Channel(emulatorAddr, ChannelCredentials.Insecure);
pub = PublisherServiceApiClient.Create(channel);
}
else
{
pub = PublisherServiceApiClient.Create();
}
PubsubMessage msg = new PubsubMessage
{
Data = ByteString.CopyFromUtf8(JsonConvert.SerializeObject(payload))
};
pub.PublishAsync(topic, new[]{ msg });
3.3.仿真器 在仿真器(Emulator)上执行程序,与在真机上执行的效果是一样的。这是因为仿真器是机器码级别的仿真,其机器码与真机相同。 Tip: 模拟器(Simulator)与仿真器(Emulator)名字很像,但有着本质的不同。“仿真器”的意思是模仿真机执行机器码的过程,接近于“虚拟机”。而“模拟器”是在相对较高的层次上模拟代码的行为。Android SDK附带了一个基于QEMU的仿真器。
translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/airsim.md translated_sha: RETRANSLATE AirSim仿真 AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环(HITL)或软件在环(SITL)的方式为Pixh
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Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿真,也可以单独使用。本文简要介绍单独的使用方法。 {% raw %} To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video {% endraw %} {%
3.3.1.仿真器 vs 真机 在大多数情况下,应用在仿真器上执行,与在真机上是没有区别的。少数的例外情况则往往是因为难以模拟,比如传感器。一般的硬件相关特性比如电话呼叫、地理定位等等,都可以由仿真器模拟。
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