SimulIDE是一个简单的实时电子电路仿真器。它适用于通用电子和微控制器仿真，支持PIC和AVR。PIC仿真由simavr的gpsim和avr仿真提供。支持Windows与Linux，Windows版内置了PIC单片机的调试软件。
SimulIDE已经集成了Arduino的编译调试环境，除了搭建电路，你还可以在上面写Arduino代码，然后运行它。 软件里有很多电子零件以组件的形式可以自由调用，比如键盘、LED矩阵、LCD液晶显示器、步进电机与逻辑门控制器。电路模拟中可以在线路任何位置加入探针，然后添加电压表、电流表或示波器。
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Balsa 是一个异步电路仿真和合成系统，由曼切斯特大学计算机系开发。 更多屏幕截图请看： http://intranet.cs.man.ac.uk/apt/projects/tools/balsa/zphoto/index.html
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/airsim.md translated_sha: RETRANSLATE AirSim仿真 AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环（HITL）或软件在环（SITL）的方式为Pixh
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/hitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 硬件在环仿真 硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行在自驾仪上的仿真。这种方法的优点是可以测试代码在实际处
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Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿真，也可以单独使用。本文简要介绍单独的使用方法。 {% raw %} To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video {% endraw %} {%
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: b522243efef9deb5e2d3ae7bd03ae9ed0eee3418 Multi-Vehicle Simulation This tutorial explains how to simul
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