PhysBAM 是斯坦福大学针的物理仿真库，能够模拟刚性 & 形变、 可压缩和不可压缩流体、 耦合的固体 & 流体、 耦合的刚性及变形固体、 铰接式刚性机构 & 人类、 骨折、 火、 烟、 头发、 布、 肌肉，以及其他许多自然现象。这些算法常被用于国外物理仿真与三维影像制作。具有较高的研究与学习价值。
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Hope the day in which PhysBAM can be open source!!!! PhysBAM is a multiphysics simulation library, capable of simulating rigid & deformable bodies, compressible & incompressible fluids, coupled solid
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利用 UIDynamicAnimato 实现常见物理世界的物体动态行为，包括吸附物体、推动物体、刚性附着、弹性附着等。 [Code4App.com]
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/airsim.md translated_sha: RETRANSLATE AirSim仿真 AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环（HITL）或软件在环（SITL）的方式为Pixh
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/hitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 硬件在环仿真 硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行在自驾仪上的仿真。这种方法的优点是可以测试代码在实际处
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Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿真，也可以单独使用。本文简要介绍单独的使用方法。 {% raw %} To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video {% endraw %} {%
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: b522243efef9deb5e2d3ae7bd03ae9ed0eee3418 Multi-Vehicle Simulation This tutorial explains how to simul
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 软件在环仿真 (SITL) 软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如