OpenRAVE

需要用到某篇论文的代码，需要用到openrave等第三方库，折腾一番后记录一下 参考安装 https://scaron.info/teaching/installing-openrave-on-ubuntu-14.04.html http://openrave.org/docs/latest_stable/coreapihtml/installation_linux.html 然后测试OpenRA

Abstract: Doing settings of installation is always a pain. My new class in motion planning requires us to install OpenRave 0.9 on Ubuntu 14.04 but unfortunately, there is no PPA for 0.9 version so tha

参考：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/80740258 先基于Ubuntu16.04环境安装kinetic版本的ros环境 接着安装sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-kinematics http://wiki.ros.org/urdf https://www.guyuehome.com/37

1.rosrun collada_urdf urdf_to_collada jszn_robot_description_with_sensor_gazebo.xacro jszn_robot_description_with_sensor_gazebo.dae  总是出现 No link elements found in urdf file 的错误，找了很久也没有找到问题，在rviz中显示没有

python/bindings/CMakeFiles/pyANN_int.dir/build.make:62: recipe for target 'python/bindings/CMakeFiles/pyANN_int.dir/pyann.cpp.o' failed make[2]: *** [python/bindings/CMakeFiles/pyANN_int.dir/pyann.cpp

配置IKFAST求解器，装openrave装了一天终于在差三分钟十一点的时候出来了界面。ubuntu18的boost默认1.65，但是好像和openrave不匹配，换成了1.58。如果后续使用没问题就来详细填坑。

背景 ：在ubuntu16下按照不稳定，看好多都说在16下不稳定。故在ubuntu.14下安装openrave: 参照该博客，能有效安装成功。 https://fsuarez6.github.io/blog/openrave-trusty/ 后来，在无意中发现Open rave可以在16/18上都能运行。。。。参考这位： https://www.erictaozheng.com/post/get-

数据概览 1.机器人问答界面 机器人问答是系统中重要的组成部分，能够帮助企业回答用户高重复、高频、无人或忙碌阶段的问答问题，较好的使用机器人问答能够回复80%以上的客户问题，通过知识维护和学习还将不断提高问答率，节省企业人工，提升准确率。 机器人问答界面包括几种类型： 单独网页标签页界面：单独网页咨询界面是一个独立网页，包含较为全面的页面信息 独立咨询控件窗口界面：单独的咨询控件窗口界面是一个悬浮

#软件开发笔面经# 二面和一面相比更是抽象，感觉字节系的面试官都是不愿意说话，具体体现在面试中就是多余的一个字都不说，项目也不怎么问，导致我一度以为一面挂了，也许这就是字节风格吧 项目： 介绍完之后又是象征性地问了问之前自驾工程侧的开发内容，参考一面 面试官直接表示了对算法侧的东西不太感兴趣，表示工程是这样的，算法那边只要实现就完事了，但是工程要考虑的就很多了 手撕： “给你40分钟做下这个啊”

对于ROS新手而言，可能会有疑问:学习机器人操作系统，实体机器人是必须的吗？答案是否定的，机器人一般价格不菲，为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真，可以实现大部分需求，本章主要就是围绕“仿真”展开的，比如，本章会介绍: 如何创建并显示机器人模型； 如何搭建仿真环境； 如何实现机器人模型与仿真环境的交互。 本章预期的学习目标如下: 能够独立使用URDF创建机器

ROS 机器人操作系统 近几年发展迅速，国内也有相当一部分开发人员有意向涉足ROS，但是苦于没有低门槛的系统性教程，只能望之兴叹，基于此我们设计了一套免费、零基础、理论与实践相结合的教程，以帮助有志于机器人开发的童鞋方便快捷的上手ROS，继而推动整个行业的进步。

系统环境分为两部分： 时间/设备筛选 和 系统环境 （详情） 1.时间筛选 便捷按钮有今日、昨日、前日、上周 X、近七天，并且能自定义选择时间段/设备来得出想要的结果报表 2.系统环境 (详情) 1)系统环境：操作系统、浏览器、脚本、语言、时区、屏幕色彩、屏幕尺寸 2)如有需要，亦可点击下载当前报表及更多数据下载，将报表下载到个人电脑，以供存档及分析

让我来布置一下背景： Discord Bot Maker：我有一个升级系统，它可以根据帖子添加xp，并将其存储到JSON文件中，并且可以正常工作。一旦成员达到某个xp级别，bot将在discord中为他们分配一个新角色。如果我必须重新启动bot，所有拥有xp的成员都会在1级重新启动，使用0 xp。 不一致JSI有一个xp机器人，它根据帖子添加xp，并将信息存储在在线MySQL数据库中。当角色达到某