在ubuntu14.04上安装openrave

背景 ：在ubuntu16下按照不稳定，看好多都说在16下不稳定。故在ubuntu.14下安装openrave:
参照该博客，能有效安装成功。

https://fsuarez6.github.io/blog/openrave-trusty/

后来，在无意中发现Open rave可以在16/18上都能运行。。。。参考这位：

https://www.erictaozheng.com/post/get-started-with-openravepy-to-drive-a-universal-robot-1