openrave 生成ikfast 第一步遇到的问题
白淇
1.rosrun collada_urdf urdf_to_collada jszn_robot_description_with_sensor_gazebo.xacro jszn_robot_description_with_sensor_gazebo.dae
总是出现 No link elements found in urdf file 的错误，找了很久也没有找到问题，在rviz中显示没有问题
2.使用 rosrun xacro xacro jszn_robot_description_with_sensor_gazebo.xacro
将终端中的复制到新的文件中
3.rosrun collada_urdf urdf_to_collada jszn_robot.xacro jszn_robot.dae
然后成功
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