为了对如何使用Zookeeper工作有一个预先的理解,我们使用zkCli工具来访问Zookeeper服务器,并执行请求。我们使用这个工具来展示master-worker例子中大部分操作。当实现一个真实的Zookeeper应用时,你不应该使用这个工具。它大部分是用于调试和监控的目的。相反的,你应该使用Zookeeper提供的一种语言的绑定实现。在下一章中,我们使用Java来实现我们的例子。
本文向大家介绍Javascript中replace()小结,包括了Javascript中replace()小结的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 关于定义 replace() 方法用于在字符串中用一些字符替换另一些字符,或替换一个与正则表达式匹配的子串。 关于语法 stringObject.replace(regexp/substr,replacement) 关于参数 参数 描述 reg
计算机处理的所有数据项最终都是0和1的组合。 可以认为计算机中的最小数据项是0和1,该数据项称为 位。 数字、字母和专门的符号称为 字符。能够在特定计算机上用来编写程序和代表数据项的所有字符的集合称为“字符集”。因为计算机只能处理1和0,所以计算机字符集中的每一个字符都是用称为 字节 的8位O、1模式表示的。 一个域就是一组有意义的字符。 记录是一组相关的域。 每个记录中通常至少要选出一个域作为
异常的常见例子有new无法取得所需内存、数组下标超界、运算溢出、除数为0和无效函数参数。 异常处理使程序可以捕获和处理错误,而不是任其发生和造成恶果。如果程序员不提供处理致命错误的措施,则程序终止。非致命错误通常允许程序继续执行,但会产生错误结果。 异常处理可以处理同步错误作为程序执行的结果。 异常处理并不处理异步情况,如磁盘I/O完成、网络消息到达、鼠标单击等等,这些情况最好用其他方法处理,如中
模板使我们可以用一个代码段指定一组相关函数(称为模板函数)或一组相关类(称为模板类)。 程序员对函数模板的定义只编写一次。基于调用函数时提供的参数类型,C++ 自动产生单独的函数来正确地处理每种类型的调用。这些都是利用程序源代码的剩余空间进行编译。 所有函数模板定义都足用关键字 template 开始的,该关键字之后是用尖括号 <> 括起来的形式参数表。函数模板的每个形式类型参数之前应有关键字cl
I/O操作是以对数据类型敏感的方式执行的。 C++的I/O操作是以字节流的形式实现的。流实际上就是字节序列。 输入/输出系统的任务实际上就是以一种稳定、可靠的方式在设备与内存之间传输数据。 C++提供了低级和高级I/O功能。低级I/O功能通常只在设备和内存之间传输一些字节。高级I/O功能把若干个字节组合成有意义的单位,如整数、浮点数、字符、字符串以及用户自定义类型的数据。 C++提供了无格式I/O
虚函数和多态性使得设计和实现易于扩展的系统成为可能。在程序开发过程中,不论类是否已经建立,程序员都可以利用虚函数和多态性编写处理这些类对象的程序。 虚函数和多态性的程序设计无需使用 switch 逻辑。程序员可以用虚函数机制自动完成等价的逻辑,因而避免与swilch逻辑有关的各种各样的错误。如果要让客户代码确定对象类型和表达,则是低质的类设计。 派生类在需要的时候可以自己提供基类的虚函数实现,否则
面向对象的程序设计能力的关键之一是通过继承实现软件的复用。 程序员可以让新类继承已定义基类的数据成员和成员函数,而不必重新编写新的数据成员和成员函数。这种新类称为派生类。 对于单一继承,派生类只有一个基类。对于多重继承,派生类常常是从多个基类派生出来的,这些基类之间可能毫无关系。 派生类通常添加了其自身的数据成员和成员函数,因而通常比基类大得多。派生类比基类更具体,它代表了一组外延较小的对象。 派
运算符<<在 C++ 中有多种用途,既可以用作流插入运算符又可以用作左移位运算符,这是运算符重载的一个范例。同样,运算符>>也是C++中的一个重载运算符,它既可以用作流读取运算符,也可以用作右移位运算符。 为了使运算符在不同的上下文中具有不同的含义,C++ 允许程序员重载大多数运算符。编译器根据运算符的使用方式产生合适的代码。 运算符重载提高了C++的可扩展性。 运算符重载是通过编写函数定义实现的
关键字 const 指定的对象不能修改。 C++ 编译器不允许任何非 const 成员函数调用 const 对象。 试图通过类的 const 成员函数修改该类对象的数据成员是个语法错误。 函数在原型和定义中指定为 const。 const 成员函数可以用非 const 版本重载。编译器根据对象是否声明为const自动选择所用的重载版本。 const 对象应初始化。要用成员初始化值向构造函数提供类对
结构是用其他类型的元素建立的聚合数据类型。 结构定义用关键字 struct 引入,结构体放在花括号({ })中,结构定义以分号结尾。 结构标志声明结构类型的变量。 结构定义并没有在内存中保留任何空间,而是生成新的数据类型,用于声明变量。 使用成员访问运算符(包括圆点运算符和箭头运算符)访问结构成员或类成员。圆点运算符 通过对象的变量名或对象的引用访问结构和类成员。箭头运算符通过对象指针访问结构和类
指针变量的值为内存地址。 下列声明: int *ptr 声明变量 ptr 为 int 类型对象的指针,或者说成 ptr 是 int 的指针。声明为指针的每个变量前面都要加上星号(*)。 指针可以初始化为 0、NULL 或一个地址。数值为 0 或 NULL 的指针不指任何内容。 数值0是可以直接赋给指针变量的惟一整数值。 & (地址)运算符返回操作数的地址。 地址运算符的操作数必须是变量名,地址运
在scikit-learn中,与逻辑回归有关的主要是这3个类。LogisticRegression, LogisticRegressionCV 和logistic_regression_path。其中LogisticRegression和LogisticRegressionCV的主要区别是LogisticRegressionCV使用了交叉验证来选择正则化系数C。而LogisticRegre
这一章是写作中最艰难的一章,中间停滞了将近一年。因为要说清楚C++模板中一些语法噪音和设计决议并不是一件轻松的事情。不过通过这一章的学习,我们知道了下面这几件事情: 部分特化/偏特化 和 特化 相当于是模板实例化过程中的if-then-else。这使得我们根据不同类型,选择不同实现的需求得以实现; 在 2.3.3 一节我们插入了C++模板中最难理解的内容之一:名称查找。名称查找是语义分析的一个环节
10.5 本章小结 本章介绍了ROS中的一些进阶内容,主要内容如下: Action 通信; 动态参数; pluginlib; nodelet。 上述内容其实都是对之前通信机制缺陷的进一步优化:action较之于以往的服务通信是带有连续反馈的,更适用于耗时的请求响应场景;动态参数较之于参数服务器实现,则可以保证参数读取的实时性;最后,nodelet可以动态加载多个节点到同一进程,不再是一个节点独占一