7.4 本章小结 本章介绍了在仿真环境下的机器人导航实现,主要内容如下: 导航概念以及架构设计 SLAM概念以及gmapping实现 地图的序列化与反序列化 定位实现 路径规划实现 导航中涉及的消息解释 导航整体设计架构中,包含地图、定位、路径规划、感知以及控制等实现,感知与控制模块在上一章机器人系统仿真中已经实现了,因此没有做过多介绍,其他部分,当前也是基于仿真环境实现的,后续,我们将搭建一台实
6.8 本章小结 本章主要介绍了ROS中仿真实现涉及的三大知识点: URDF(Xacro) Rviz Gazebo URDF 是用于描述机器人模型的 xml 文件,可以使用不同的标签具代表不同含义,URDF 编写机器人模型代码冗余,xacro 可以优化 URDF 实现,代码实现更为精简、高效、易读。容易混淆的是Rviz与Gazebo,在此我们着重比较以下二者的区别: rviz是三维可视化工具,强调
5.4 本章小结 本章主要介绍了ROS中的常用组件,内容如下: TF坐标变换(重点) rosbag 用于ros话题的录制与回放 rqt工具箱,图形化方式调用组件,提高操作效率以及易用性 其中 TF坐标变换是重点,也是难点,需要大家熟练掌握坐标变换的应用场景以及代码实现。下一章开始将介绍机器人系统仿真,我们将在仿真环境下,创建机器人、控制机器人运动、搭建仿真环境,并以机器人的视角去感知世界。
4.8 本章小结 本章主要介绍了ROS的运行管理机制,内容如下: 如何通过元功能包关联工作空间下的不同功能包 使用 launch 文件来管理维护 ROS 中的节点 在 ROS 中重名是经常出现的,重名时会导致什么情况?以及怎么避免重名? 如何实现 ROS 分布式通信? 本章的重点是"重名"相关的内容: 包名重复,会导致覆盖。 节点名称重复,会导致先启动的节点关闭 话题名称重复,无语法异常,但是可能
3.4 本章小结 本章内容相对比较简单,多加练习即可。
2.7 本章小结 本章主要介绍了ROS中最基本的也是最核心的通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器。每种通信机制,都介绍了如下内容: 伊始介绍了当前通信机制的应用场景; 介绍了当前通信机制的理论模型; 分别介绍了当前通信机制的C++与Python实现。 除此之外,还介绍了: ROS中的常用命令方便操作、调试节点以及通信信息; 通过实操又将上述知识点加以整合; 最后又着重比较了话题通信与服务
1.6 本章小结 本章内容主要介绍了ROS的相关概念、设计目标、发展历程等理论知识,安装了 ROS 并搭建了 ROS 的集成开发环境,编写了第一个 ROS小程序,对ROS实现架构也有了宏观的认识。ROS的大门已经敞开,接下来就要步入新的征程了。
前言 哈喽大家好,我是chowley,今天来回顾一下之前参加的,车企测开技术面试 面试官针对前后端开发内容持续发问,本月最有含金量面试诞生了 部门:自动驾驶中心 时间:40min 平台:飞书 过程 双方自我介绍 怎么理解测试开发的角色? 在测试开发的角度来讲,你的开发需求是怎么来的? 在你的测试实习中,你的开发任务是怎么来的? 设计一个git commit的功能,开发不是测试! 用户新增了一段代码
1、线程池原理,核心数过多会如何,线程池参数设定 2、悲观乐观锁,场景用途,如何实现乐观锁 3、mysql索引、原理、优化,覆盖索引,调优,acid,mvcc,锁,聚簇索引优点 4、redis数据结构、如何使用、优化,热key,大key 5、幂等,用redis是如何实现的 6、多级缓存,如何知道本地缓存的版本 7、spring使用过什么高级特性吗,除了@postconstruct还有什么 8、分布
虚拟列表频繁计算是否有性能问题 实习项目难点,回答没什么难点。。 css三栏布局 == 和 ===,Object.is 事件绑定三种方式,onclick和addEventListener什么区别 事件流,捕获有什么作用,答提前停止事件传递? vue中的dialog用过吗 keep-alive实现标签路由缓存与关闭标签后清除页面缓存,这个确实不太会,https://blog.csdn.net/wan
#招银网络##凉经##面经# 9.26 1. SpringBoot加载过程,有个具体的点也深入了一下(不会) 2. 线程都有哪些状态? 3. Sleep和wait具体有什么区别,线程状态变化上有什么区别 4. Synchronized关键字,然后说了一个具体的情况,问线程间会不会竞争锁 5. 常见的设计模式有哪些 6. 适配器模式怎么实现的 7. Redis集群,哨兵模式。Redis集群具体能起到
主要内容:单招面试技巧1,单招面试技巧2,单招面试技巧3,单招面试技巧4,单招面试技巧5,单招面试技巧6,单招面试技巧7,单招面试技巧8,单招面试技巧9单招面试技巧 单招面试技巧1 在面试自我介绍的表达过程中,表达能力是非常关键的一点,许多单招面试比较容易犯的一个错误就是语气过分的做作。千万不要小视这个自我介绍,它既是打动单招招聘面试考官的敲门砖,也是推销自己的极好机会,因此一定要好好把握。单招面试具体应注意以下几点: 1如何让考官关注你 每一对考官与学生的“过招”时间很短,如何在短
杭州分行-信息技术岗 1、英文自我介绍 准备30s, 介绍录音1min 2、如何看待2021年教培行业遭遇重创? 准备1min, 回答录音好像是2min #招行面试#
10月15号一面(20min) 1. 进程和线程 2. 为什么要有线程 3. tcp/ip模型 4. 三次握手过程 5. 输入一个URL的过程 6. jvm的内存结构 7. 元空间会不会溢出 8. 栈放什么东西,会不会溢出 9. 类加载的过程 10. spring aop的原理和应用 11. 接到一个需求是怎么考虑落地的 12. 排名 13. 为什么想来深圳 14. 想不想读博 反问:业务和建议
两个很严肃的面试官… 最近面试最痛苦的一家,让我认识到我真的太菜了。qwq 1.自我介绍,问项目 2.jwt详细讲一讲,格式,实现方式 3. vue中的双大括号和v-model区别 4. css里盒模型,不同浏览器,窗口自适应相关问题 5. dom事件流,元素父类的兄弟会判断吗,怎么判断,深搜还是广搜。 6. 不同标签页之前怎么进行数据交流。(没懂什么问题,页面间通信…… 7. 手撕代码,On复杂