《小程序》专题

浏览器对象模型（BOM）以window 对象为依托，表示浏览器窗口以及页面可见区域。同时，window对象还是ECMAScript 中的Global 对象，因而所有全局变量和函数都是它的属性，且所有原生的构造函数及其他函数也都存在于它的命名空间下。本章讨论了下列BOM的组成部分。 在使用框架时，每个框架都有自己的window 对象以及所有原生构造函数及其他函数的副本。每个框架都保存在frames

在JavaScript 编程中，函数表达式是一种非常有用的技术。使用函数表达式可以无须对函数命名，从而实现动态编程。匿名函数，也称为拉姆达函数，是一种使用JavaScript 函数的强大方式。以下总结了函数表达式的特点。 函数表达式不同于函数声明。函数声明要求有名字，但函数表达式不需要。没有名字的函数表达式也叫做匿名函数。 在无法确定如何引用函数的情况下，递归函数就会变得比较复杂； 递归函数应该始

ECMAScript 支持面向对象（OO）编程，但不使用类或者接口。对象可以在代码执行过程中创建和增强，因此具有动态性而非严格定义的实体。在没有类的情况下，可以采用下列模式创建对象。 工厂模式，使用简单的函数创建对象，为对象添加属性和方法，然后返回对象。这个模式后来被构造函数模式所取代。 构造函数模式，可以创建自定义引用类型，可以像创建内置对象实例一样使用new 操作符。不过，构造函数模式也有缺点

对象在JavaScript 中被称为引用类型的值，而且有一些内置的引用类型可以用来创建特定的对象，现简要总结如下： 引用类型与传统面向对象程序设计中的类相似，但实现不同； Object 是一个基础类型，其他所有类型都从Object 继承了基本的行为； Array 类型是一组值的有序列表，同时还提供了操作和转换这些值的功能； Date 类型提供了有关日期和时间的信息，包括当前日期和时间以及相关的计算

JavaScript 变量可以用来保存两种类型的值：基本类型值和引用类型值。基本类型的值源自以下5种基本数据类型：Undefined、Null、Boolean、Number 和String。基本类型值和引用类型值具有以下特点： 基本类型值在内存中占据固定大小的空间，因此被保存在栈内存中； 从一个变量向另一个变量复制基本类型的值，会创建这个值的一个副本； 引用类型的值是对象，保存在堆内存中； 包含引

JavaScript 的核心语言特性在 ECMA-262 中是以名为 ECMAScript 的伪语言的形式来定义的。 ECMAScript 中包含了所有基本的语法、操作符、数据类型以及完成基本的计算任务所必需的对象，但没有对取得输入和产生输出的机制作出规定。理解 ECMAScript 及其纷繁复杂的各种细节，是理解其在Web 浏览器中的实现——JavaScript 的关键。目前大多数实现所遵循的都

JavaScript 是一种专为与网页交互而设计的脚本语言，由下列三个不同的部分组成： ECMAScript，由 ECMA-262 定义，提供核心语言功能； 文档对象模型（DOM），提供访问和操作网页内容的方法和接口； 浏览器对象模型（BOM），提供与浏览器交互的方法和接口。 JavaScript 的这三个组成部分，在当前五个主要浏览器（IE、 Firefox、 Chrome、 Safari 和

5.1.8 小结 坐标变换在机器人系统中是一个极其重要的组成模块，在 ROS 中 TF2 组件是专门用于实现坐标变换的，TF2 实现具体内容又主要介绍了如下几部分: 1.静态坐标变换广播器，可以编码方式或调用内置功能包来实现(建议后者)，适用于相对固定的坐标系关系 2.动态坐标变换广播器，以编码的方式广播坐标系之间的相对关系，适用于易变的坐标系关系 3.坐标变换监听器，用于监听广播器广播的坐标系消

WebService给人最直观的感觉就是由一个个方法组成，并在客户端通过SOAP协议调用这些方法。这些方法可能有返回值，也可能没有返回值。虽然这样可以完成一些工具，但这些被调用的方法是孤立的，当一个方法被调用后，在其他的方法中无法获得这个方法调用后的状态，也就是说无法保留状态。 读者可以想象，这对于一个完整的应用程序，无法保留状态，就意味着只依靠WebService很难完成全部的工作。例如，一个完

Emscripten工具链的功能/自定义参数非常繁多，前面章节介绍的是其中最常使用到的部分。 从个人经验来说，有两个较常查阅的源文件，分别为： emsdk/emscripten/<sdk_ver>/src/settings.js emsdk/emscripten/<sdk_ver>/system/include/emscripten.h 前者包含了所有的编译选项及解释；后者包含了emscripte

借助不同的连接线，小风扇组件得以适配掌上扩展板、mBot2与直流电机驱动。 小风扇可以在它们的驱动下进行正转和反转，从而控制风力及风向。 兼容性说明 驱动方式 使用连接线 掌上扩展板-直流电机接口 mBot2 扩展板-直流电机接口 mBuild 直流电机驱动模块 其他支持 5V 电压输出，且峰值输出电流在 1A 以上的直流电机驱动接口 自行焊接或匹配的对应驱动的连接线

CAP问问问，hashmap，为什么synchronized有调度开销还有很多场景，Redis数据一致性，更新时先写MySQL的时候有连接访问Redis怎么缓解，MySQL部署模式，一致性怎么保证 源码有研究吗？WTF？你研究过几行？ 真的问红温了，现实哪有这么多CAP问题，我只是个3个月实习经验的校招生，这些东西都能答出来开50W吗，就离谱😅

本章我们对某些知名应用的本地存储和网络通信的安全进行了简单的分析，可以发现，在移动互联网，安全这一块还需要大家更有安全的意识，特别是了解攻击者的手段和方法，能够让我们尽量避免出现安全上的问题。 #9 本地数据和网络通信下的更多文章

本章介绍了编写Tweak的实际例子。从头文件导出、使用Logify跟踪函数调用、到最终编写Tweak，介绍了如何伪装自己的地理位置信息。 #8 修改某陌生人交友软件的位置信息下的更多文章

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