MINA IoService - 正如前面应用架构里提到过的,是支持所有 IO 服务的基类,不管是在服务器端还是在客户端。 它将处理所有与你的应用之间的交互,以及与远程对端的交互,发送并接收消息、管理 session、管理连接等等。 它是为一个接口,服务器端实现为 IoAcceptor,客户端为 IoConnector。
本章中,我们将给你一个初步的概念,关于什么是 MINA、什么是 NIO、为什么我们在 NIO 之上开发了一个框架以及你会在其中了解到什么等等。我们也将会给你演示如何运行一个非常简单的 MINA 服务器的例子。
每个闭包都有一个委托对象,当闭包既不是局部变量也不是作为方法参数时,Groovy 使用委托对象查找变量和方法引用. 当委托对象被用来管理时,Gradle 使用它来管理闭包. 例子 13.9.闭包引用 build.gradle dependencies { assert delegate == project.dependencies testCompile('junit:junit
Groovy 提供了大量的特性用来创建 DSL. Gradle 构建语言知道 Groovy 语言的工作原理,并利用这些特性帮助您编写构建脚本,特别是您在编写 plugin 或者 task 的时候,你会觉得很方便.
什么是依赖管理 声明你的依赖 依赖配置 外部的依赖 仓库 发布 artifacts
Gradle 里的任何东西都是基于这两个基础概念: projects ( 项目 ) tasks ( 任务 ) 每一个构建都是由一个或多个 projects 构成的. 一个 project 到底代表什么取决于你想用 Gradle 做什么. 举个例子, 一个 project 可以代表一个 JAR 或者一个网页应用. 它也可能代表一个发布的 ZIP 压缩包, 这个 ZIP 可能是由许多其他项目的 JAR
PX4系统是模块化的架构,这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。 {% mermaid %} graph LR; Autopilot—>Controller; SafetyPilot—>Controller; Controller—>Mixer; Mixer—>Actuator {% endmermaid %} 基本设备 在机型部分所用到的硬件包括以下基本设备: 1个Taranis P
ListView原理与优化 原理:ListView与Adapter ListView的实现离不开Adapter。可以这么理解:ListView中给出了数据来的时候,View如何实现的具体方式,相当于MVC中的V;而Adapter提供了相当于MVC中的C,指挥了ListView的数据加载等行为。 提一个问题:假设ListView中有10W个条项,那内存中会缓存10W个吗?答案当然是否定的。那么是如何
Activity生命周期 总论 了解Activity的生命周期,需要了解: 四种状态 七个重要方法 三个嵌套循环 其他 首先在开头放出生命周期的一张总图: 四种状态 四种状态包括 活动(Active/Running)状态 暂停(Paused)状态 停止(Stopped)状态 非活动(Dead)状态 1. 活动(Active/Running)状态 当Activity运行在屏幕前台(处于当前任务活动栈
Objective-C Runtime Runtime 是什么? Runtime 是 Objective-C 区别于 C 语言这样的静态语言的一个非常重要的特性。对于 C 语言,函数的调用会在编译期就已经决定好,在编译完成后直接顺序执行。但是 OC 是一门动态语言,函数调用变成了消息发送,在编译期不能知道要调用哪个函数。所以 Runtime 无非就是去解决如何在运行时期找到调用方法这样的问题。 对
Block 基础 Block 语法 Block 可以认为是一种匿名函数,使用如下语法声明一个 Block 类型: return_type (^block_name)(parameters) 例如: double (^multiplyTwoValues)(double, double); Block 字面值的写法如下: ^ (double firstValue, double secondValue
PWA 是建立在现代前端技术和标准之上的,因此在介绍 PWA 特别是 Service Worker 相关的内容时,会频繁地使用一些方法和对象。它们有的不属于 PWA 的范畴,有的不一定要配合 Service Worker 使用,但它们都属于 PWA 的基础,对它们的学习将有助于后面章节理解,因此有必要花些篇幅进行介绍。 在本章内容当中,将首先介绍 ES6 标准给出的异步编程解决方案 Promise
默认路由(IndexRoute) 在解释 默认路由(IndexRoute) 的用例之前,我们来设想一下,一个不使用默认路由的路由配置是什么样的: <Router> <Route path="/" component={App}> <Route path="accounts" component={Accounts}/> <Route path="statements" comp
3.4 自定义构建 Android plugin 提供了大量的 DSL 能够让你直接基于构建系统定制很多事情。 3.4.1 Manifest选项 通过 DSL 可以配置 manifest 的如下选项: minSdkVersion targetSdkVersion versionCode versionName applicationId (更有效的 packageName — 请看Applicat
9.2 ABP基础设施层 - 集成Dapper 9.2.1 简介 Dapper 是基于.NET的一种对象关系映射工具。Abp.Dapper简单的将Dapper集成到ABP。它作为第二个ORM可以与EF 6.x, EF Core 或者 Nhibernate 工作。 9.2.2 安装 在开始之前,你需要安装Abp.Dapper以及 EF 6.x, EF Core 或者 NHibernate 这3个当中