《通信》专题

2.2 服务通信 服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。比如如下场景: 机器人巡逻过程中，控制系统分析传感器数据发现可疑物体或人... 此时需要拍摄照片并留存。 在上述场景中，就使用到了服务通信。 一个节点需要向相机节点发送拍照请求，相机节点处理请求，并返回处理结果

2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息驱动机器人底盘运动。 在上述场景中，就不止一次使用到了话题通信。 以激光雷达信息的采集处理为例，在

电源模块 蓝牙模块 无线收发模块 Wi-Fi模块

用途: 提供对网络通信的访问 Addressing, Protocol Families and Socket Types Looking up Hosts on the Network Finding Service Information Looking Up Server Addresses IP Address Representations TCP/IP Client and Serve

10.1 驱动通信 几乎每个在 Windows 上注册了的驱动程序都有一个设备名和一个符号链接。用户模式 的程序能够通过符号链接获得驱动的句柄，然后使用这个句柄和驱动进行联系。具体函数如 下： HANDLE WINAPI CreateFileW( LPCTSTR lpFileName, DWORD dwDesiredAccess, DWORD dwShareMode,

udp点对点即时通信，加入udp多播功能，实现在局域网里群聊的效果，自动生成泡泡对话框。 [Code4App.com]

不知道如何缩短标题。 我基本上是想了解CQRS的概念(http://en.wikipedia.org/wiki/command-query_deparenation)和相关概念。 > 系统发出一个聚合UpdateQuestionCommand，该命令可以分为两个较小的命令：针对问题聚合根的UpdateQuestion和针对用户聚合根的UpdateUserAction（以计数点数等）。这些是使用点对

我想在登录时向特定用户发送通知，我使用Firebase消息，我可以通过控制台发送通知，但我想使用发送到主题和request以Swift代码发送此通知。当我在postman中运行代码时，我无法实现http请求以发送通知。我有以下错误： 请求缺少身份验证密钥（FCM令牌）。请参阅FCM文档的“认证”部分，网址为https://firebase.google.com/docs/cloud-messagi

问题内容： 我喜欢NodeJS的某些功能，特别是JQuerification，通过socket.io的websocket兼容性，我不能与JSP一起使用的视图和CSS引擎（当然还有异步调用）。至少据我所知。因此，我计划在后端为Java的情况下创建应用程序，前端由NodeJS生成。前端表单将数据发送到NodeJS，后者将通过NodeJS和Java后端之间的套接字连接将其传递到Java后端。因此，Nod

本文向大家介绍Android通过继承Binder类实现多进程通信，包括了Android通过继承Binder类实现多进程通信的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 AIDL的底层是通过Binder进行通信的，通过追踪.aidl编译后自动生成的文件我们知道，文件中的Stub类用于服务端，Proxy类用于客户端调用，那么可否直接通过继承Binder类实现多进程通信呢？下面就来试一试。 效果图： 服务端

主要就是把自己简历上的东西讲清楚就可以了 建议大家不懂的不要随便说，不然说错了会减分。不懂的实话就说自己还未关注，也并不会减分。但是如果问的都不会，那可能就有问题了。 希望大家面试前一定要熟透自己的简历啊，最后祝愿大家都能顺利通过面试 #中兴##面试#

本文向大家介绍java 基础知识之网络通信（TCP通信、UDP通信、多播以及NIO）总结，包括了java 基础知识之网络通信（TCP通信、UDP通信、多播以及NIO）总结的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 java 基础知识之网路通信总结 在这篇文章里，我们主要讨论如何使用Java实现网络通信，包括TCP通信、UDP通信、多播以及NIO。 　　TCP连接 　　TCP的基础是Socket，在T

本文将主要介绍 service worker 的功能之一：通知 (notification)，它允许服务器向用户提示一些信息，并根据用户不同的行为进行一些简单的处理。 通知比较常见的使用情景包括电商网站提醒用户一些关注商品的价格变化，或是在线聊天网站提醒用户收到了新消息等等。 如何使用？ 使用 notification 本身非常简单，只需要一行代码，但在此之前需要一些准备工作。 检测浏览器兼容性，

使用通知组件，你可以让消息看起来像iOS的推送通知一样。 通知组件JavaScript API 要想创建/关闭通知，我们需要调用相关的App方法 myApp.addNotification(parameters) - 通过指定的参数来创建/显示通知 parameters - 包含通知相关的参数的对象。必选。 方法返回一个动态创建的通知体的HTML元素 myApp.closeNotification

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