《机制》专题

舵机需配合双舵机驱动使用，可在0~180°内来回转动。通过编程，舵机能转动至指定角度，完成特定动作。 净重量：24.5 参数 极限角度：180°±10° 齿轮虚位：≤1° 停转转矩（锁定状态）：1.5±0.05kg·cm 待机电流（停止状态）：6±1mA 工作电压：4.8V~6.0V 工作温度：-10℃-50℃ 存储温度：-20℃~60℃ 特点 丰富配件，兼容乐高和 Makeblock 金属零件平

双舵机驱动模块可以同时驱动两个舵机转动。 净重量：12g 体积：24×48×14mm 参数 工作电压：DC 5V 抗跌落能力：1.5m 工作温度：-10℃~55℃ 工作湿度：＜95% 特点 可以同时驱动两个舵机运行

双电机驱动模块可以同时驱动两个电机转动。 净重量：11.6g 体积：24×48×14mm 参数 工作电压：DC 5V 抗跌落能力：1.5m 工作温度：-10℃~55℃ 工作湿度：＜95% 特点 可以同时驱动两个电机运行

当你将本章节的程序运行了几遍后，你就会发现，我们所得到的随机数值都是一样的。很明显，他们不是所谓的随机出现的。 伪随机数出现的特性之一是如果一连串随机数出现的起始点一样，则这一串数字始终是一样的。随机数出现的起始点称作种子。每次运行C++程序时，它默认将随机数种子保持一致。 当你调试程序时，产生相同的序列对你是非常有用的。当你修改程序时，就可以有一个更好的比对。 如果你想换一组随机数，可以使用sr

校验者: @FontTian @程威 翻译者: @Sehriff sklearn.random_projection 模块实现了一个简单且高效率的计算方式来减少数据维度，通过牺牲一定的精度（作为附加变量）来加速处理时间及更小的模型尺寸。 这个模型实现了两类无结构化的随机矩阵: Gaussian random matrix 和 sparse random matrix. 随机投影矩阵的维度和分布是受

6. 机构媒体库 机构媒体库用于上传和管理音视频，单击右上角“上传文件”按钮，将音视频该库中，还可在该界面搜索、删除原有视频，如下图所示： 上传中的音视频支持暂停、删除和续传等操作，媒体库支持多视频文件格式，包括： 微软格式 wmv/wm/ Real格式 rm/rmvb/ MPEG格式 mpg/mpeg/mpe/vob/ 其他格式 mov/3gp/mp4/mp4v/m4v/mkv/avi/flv/

5. 机构文档库 机构文档库用于上传和管理课件文档，单击右上角“添加课件”按钮，将文件上传到该库中，支持 .doc、.docx、.ppt、.pptx、.pdf、.jpg 文件类型。用户还可在该界面搜索、删除原有文件，如下图所示： 注意：如果PPT需要展示动画效果，上传时需要勾选PPT动画选项。

说明 RandomUtil主要针对JDK中Random对象做封装，严格来说，Java产生的随机数都是伪随机数，因此Hutool封装后产生的随机结果也是伪随机结果。不过这种随机结果对于大多数情况已经够用。 使用 RandomUtil.randomInt 获得指定范围内的随机数 RandomUtil.randomBytes 随机bytes RandomUtil.randomEle 随机获得列表中的元素

描述 MG995伺服是一种简单的，常用的标准伺服器，可满足您的机械需求，例如机器人头部，机器人臂部。 它带有一个标准3针电源和控制电缆，便于使用，金属齿轮用于高扭矩。RJ25适配器还可帮助您轻松地将伺服器与Me底板或Makeblock Orion连接起来。 尺寸图 机械参数 尺寸：40.4*19.9*37.5mm 重量：58g 齿轮类型：5金属齿轮 边界角度：180°±5° 轴承：DUAL BB

描述 Makeblock 820无刷电机同时具有正节距和负节距，通常用于四轴飞行器。 特点 高扭矩; 尺寸图纸 搭建案例

描述 Makeblock 57步进电机比42步进电机具有更高的扭矩和更快的响应速度。 使用 Makeblock 57步进电机支架，他们可能很容易连接到 Makeblock 结构组件。 特点 高输出扭矩 低噪音 低功耗 技术规格 重量：700克 电机长度：56mm 输出轴长度：8mm D轴 引脚数：4 步角（度）：1.8° 保持转矩：1.2N.m 相电流：2.8A 尺寸图(mm) 演示

概述 Makeblock 42 步进电机是一种简单但功能强大的步进电机，具有高输出扭矩和响应速度，但噪音低，能耗低。它具有比 42 步进电机更高的扭矩。 它可以用作一些高性能机器的动力电机。 技术规格 步伐角度（度）：1.8±5%° 相电流：1.7A 额定电压：DC 12V 电线数量：4 电机长度：56mm 比例： 5.18：1 输出轴：D轴5mm 额定扭矩：40N.cm Min 静力矩：2.2N

概述 130电机模块套件包含一个配有带电路板的130直流电机，操作方便，电路板能够起到保护电机的作用，同时套件还包括四根用于支撑的尼龙柱和一个迷你风扇叶；用户可以将这些零件组装成一台电风扇，通过和其他 Makeblock 零件一起使用，还可以构建更多有趣的项目，例如冷却机、智能风扇、蓝牙工具、泡泡机等。130 电机模块可以直接连接到 Orion 主控板M1、M2接口。 功能特性 帮助用户构建有趣的

2H步进电机驱动模块 130电机模块 双电机驱动模块 编码电机驱动模块 步进电机驱动模块 MegaPi 编码/直流复用驱动 V1 MegaPi Pro 编码/直流电机驱动模块 大功率直流编码电机驱动模块 MegaPi 步进电机驱动模块 MegaPi Pro 步进电机驱动模块 MegaPi Pro 四路直流电机驱动

概述 用来固定37电机，并且和makeblock平台零件兼容。 参数 厚度：3mm 材质：6061铝 尺寸图纸 搭建案例