《控件》专题

注意： 机外控制非常危险。如果在真机上操作，请确保可以在出错的时候切回手动控制。 下面的教程是一个基础的机外控制例子，通过MAVROS在Gazebo中应用于Iris四旋翼上。在教程最后，你应该会得到与下面视频相同的结果，即无人机缓慢起飞到高度2米。 代码 在ROS包中创建offb_node.cpp文件，并粘贴下面内容： /** * @file offb_node.cpp * @brief of

在 v1.1 及更高版本的 TiDB Operator 中，我们可以通过简单的 CR 文件（即 TidbMonitor）来快速建立对 Kubernetes 集群上的 TiDB 集群的监控。 快速上手 前置条件 已经安装了 Operator v1.1.0 及以上版本，并且已经更新了相关版本的 CRD 文件 已经设置了默认的 storageClass，并保证其有足够的 PV（默认情况下需要 6 个 P

基于 Kubernetes 环境部署的 TiDB 集群监控可以大体分为两个部分：对 TiDB 集群本身的监控、对 Kubernetes 集群及 TiDB Operator 的监控。本文将对两者进行简要说明。 TiDB 集群的监控 TiDB 通过 Prometheus 和 Grafana 监控 TiDB 集群。在通过 TiDB Operator 创建新的 TiDB 集群时，可以参考通过 TidbMo

Access control concepts (访问控制的概念) Loopback 的 访问控制系统是围绕几个核心概念. Term(控制项目) Description(描述) Responsibility(职能) Example(举例) Principal(主要) 一个可以被识别或验证的个体 代表一个需要请求受保护资源的个体 User 用户 Application 应用 Role 角色（Role

本节讨论如何配置 console 初始化脚本来设置键盘映射表和控制台字体。如果您不使用非 ASCII 字符(英镑和欧元符号就是非 ASCII 字符的例子)，并且是美式键盘，可以跳过这一节，没有配置文件的话，console 初始化脚本不会做任何事情。 console 使用 /etc/sysconfig/console 作为配置文件以决定使用什么键盘映射表和屏幕字体，各种特定语言的 HOWTO(参见

Kubernetes 从 1.6 开始支持基于角色的访问控制机制（Role-Based Access，RBAC），集群管理员可以对用户或服务账号的角色进行更精确的资源访问控制。在 RBAC 中，权限与角色相关联，用户通过成为适当角色的成员而得到这些角色的权限。这就极大地简化了权限的管理。在一个组织中，角色是为了完成各种工作而创造，用户则依据它的责任和资格来被指派相应的角色，用户可以很容易地从一个角

英文原文：http://emberjs.com/guides/controllers/representing-multiple-models-with-arraycontroller/ Ember.ArrayController用于代表一组模型。通过在路由的setupController方法中设置ArrayController的model属性，来指定其代表的模型。 可以将ArrayControl

工作区布局和基础知识 触控工作区是一种经过改良的全新工作区，它简单、直观，专门为在运行 Windows 8 且支持触控的设备上使用而设计。该工作区经过优化，能够简便、快速且有效地实现触控交互。 Illustrator CC 中的新触控工作区（2014 年 10 月） A. 应用程序栏 B. 工具栏 C. 控制面板栏 D. 文档栏  该布局具有更简洁的界面，使您可以舒适地使用光笔，指尖可以轻松敲到触

做运维，不怕出问题，怕的是出了问题，抓不到现场，两眼摸黑。所以，依靠强大的监控系统，收集尽可能多的指标，意义重大。但哪些指标才是有意义的呢，本着从实践中来的思想，各位工程师在长期摸爬滚打中总结出来的经验最有价值。 在各位运维工程师长期的工作实践中，我们总结了在系统运维过程中，经常会参考的一些指标，主要包括以下几个类别： CPU Load 内存 磁盘 IO 网络相关 内核参数 ss 统计输出 端口采

集群监控的本质是一个聚合功能。 单台机器的监控指标难以反应整个集群的情况，我们需要把整个集群的机器（体现为某个HostGroup下的机器）综合起来看。比如所有机器的qps加和才是整个集群的qps，所有机器的request_fail数量 ÷ 所有机器的request_total数量=整个集群的请求失败率。 我们计算出集群的某个整体指标之后，也会有“查看该指标的历史趋势图” “为该指标配置报警” 这种

15.3 控制数据库连接 15.3.1 DataSource Spring用DataSource来保持与数据库的连接。DataSource是JDBC规范的一部分同时是一种通用的连接工厂。它使得框架或者容器对应用代码屏蔽连接池或者事务管理等底层逻辑。作为开发者，你无需知道连接数据库的底层逻辑；这只是创建datasource的管理员该负责的模块。在开发测试过程中你可能需要同时扮演双重角色，但最终上线时

使用指南 - 统计设置 - 统计规则设置 - 如何设置跨域监控 如图所示，在“管理-统计规则设置”中可以看到“跨域跟踪”功能。在“已设置跨域监控的网站域名”列表下，系统会展示基于您网站访问数据智能生成的受访域名列表，您可以直接将相关域名设置为跨域监控。

上节课我们和大家学习了怎样用 Promethues 来监控 Kubernetes 集群中的应用，但是对于 Kubernetes 集群本身的监控也是非常重要的，我们需要时时刻刻了解集群的运行状态。 对于集群的监控一般我们需要考虑以下几个方面： Kubernetes 节点的监控：比如节点的 cpu、load、disk、memory 等指标 内部系统组件的状态：比如 kube-scheduler、kub

上一节我们和大家介绍了Prometheus的数据指标是通过一个公开的 HTTP(S) 数据接口获取到的，我们不需要单独安装监控的 agent，只需要暴露一个 metrics 接口，Prometheus 就会定期去拉取数据；对于一些普通的 HTTP 服务，我们完全可以直接重用这个服务，添加一个/metrics接口暴露给 Prometheus；而且获取到的指标数据格式是非常易懂的，不需要太高的学习成本

基础知识 为了给用户提供操作 GPIO 的通用 API，方便应用程序开发，RT-Thread 中引入了通用 GPIO设备驱动。并提供类似 Arduino 风格的 API 用于操作 GPIO，如设置 GPIO 模式和输出电平、读取 GPIO 输入电平、配置 GPIO 外部中断等。 常用的 PIN 设备的 API 有以下几个： API 描述 rt_pin_mode 设置 GPIO 模式 rt_pin_